[实用新型]玻璃取片装置

权利要求书

1.一种玻璃取片装置，其特征在于，所述玻璃取片装置包括前定位块(2a)、后定位块(2b)、位置传感器(3)、传送机构(4)和控制器，所述传送机构(4)用于传送玻璃(1)，所述位置传感器(3)用于检测所述玻璃(1)传送行走的位置，所述前定位块(2a)设置为可伸缩的，以在所述玻璃(1)移动到位时与所述玻璃(1)的前边接触定位，所述后定位块(2b)设置为可伸缩的，以在所述玻璃(1)移动到位时与所述玻璃(1)的后边接触定位，所述控制器用于控制所述传送机构(4)的运行，同时根据所述位置传感器(3)的检测信息控制所述前定位块(2a)和后定位块(2b)的伸缩。

2.根据权利要求1所述的玻璃取片装置，其特征在于，所述玻璃取片装置包括分别用于驱动所述前定位块(2a)和所述后定位块(2b)伸缩的气缸(8)，所述控制器能够控制所述气缸(8)的运行。

3.根据权利要求1所述的玻璃取片装置，其特征在于，所述前定位块(2a)和所述后定位块(2b)均为V形定位块，所述前定位块(2a)的V形凹槽部分和所述后定位块(2b)的V形凹槽部分能够分别与所述玻璃(1)的前边和后边接触卡紧。

4.根据权利要求1所述的玻璃取片装置，其特征在于，所述玻璃取片装置包括相互间隔设置的至少两个所述后定位块(2b)。

5.根据权利要求1所述的玻璃取片装置，其特征在于，所述玻璃取片装置包括测厚传感器(5)，所述测厚传感器(5)用于测量所述玻璃(1)的厚度，并将测量结果传送至所述控制器。

6.根据权利要求1所述的玻璃取片装置，其特征在于，所述玻璃取片装置包括光电传感器(6)，所述光电传感器(6)用于检测所述玻璃(1)的行进速度和位置，并将测量结果传送至所述控制器。

7.根据权利要求6所述的玻璃取片装置，其特征在于，所述玻璃取片装置包括多个所述光电传感器(6)。

8.根据权利要求1所述的玻璃取片装置，其特征在于，所述玻璃取片装置包括气浮条(7)，所述气浮条(7)上设有气孔，运行时所述气孔将所述玻璃(1)吹起，建立气浮导轨，所述玻璃(1)在所述气浮导轨上传送行走。

9.根据权利要求1所述的玻璃取片装置，其特征在于，所述玻璃取片装置还包括机器人手臂，所述机器人手臂能够在所述控制器的控制下吸取所述玻璃(1)。