[实用新型]基站和清洁机器人系统

说明书

本实用新型公开了一种基站和清洁机器人系统。其中，基站用于清洁机器人的维护，清洁机器人包括设置于清洁机器人前部的第一行走设备和位于第一行走设备后部的第二行走设备。基站包括：基站本体和基站底板，基站底板包括由后至前倾斜向上设置的斜面部；基站底板的前端与基站本体相衔接，基站底板的后端设置有用于清洁机器人的第一行走设备通过的凹陷结构。由此，能够延迟清洁机器人与基站底板接触后的抬起时间，进而有利于提高清洁机器人停靠基站的效率。

技术领域

本实用新型涉及智能家居技术领域，尤其涉及一种基站和一种清洁机器人系统。

背景技术

目前的基站，通常需要清洁机器人主动移动至基站的合适位置处，以实现基站对清洁机器人的维护操作，如充电、补水、清洗等。但是，清洁机器人在移动至基站的合适位置处的过程中，通常存在效率较低的问题。

实用新型内容

在实用新型内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本实用新型的此部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

本实用新型第一方面的实施例，提供了一种基站，用于清洁机器人的维护，清洁机器人包括设置于清洁机器人前部的第一行走设备和位于第一行走设备后部的第二行走设备，基站包括：基站本体和基站底板，基站底板包括由后至前倾斜向上设置的斜面部；其中，基站底板的前端与基站本体相衔接，基站底板的后端设置有用于清洁机器人的第一行走设备通过的凹陷结构。

进一步地，第一行走设备设置于清洁机器人机身前部的中间位置，凹陷结构位于基站底板的后端的中间位置。

进一步地，凹陷结构包括设置于基站底板的后端的开口向后的凹槽。

进一步地，沿凹槽的周向设置有第一导向面，第一导向面由内向外倾斜设置。

进一步地，凹槽远离基站底板后端的一侧呈弧形。

进一步地，基站底板上还设置有用于清洁机器人的第二行走设备通过的包括防滑部的轨道，轨道沿基站底板的前后方向延伸。

进一步地，第二行走设备对称设置于第一行走设备的两侧，轨道对称设置于凹陷结构的两侧。

进一步地，轨道的防滑部的纹路与第二行走设备的轮胎的纹路相匹配。

进一步地，基站底板包括基板和延长板，基板的前端与基站本体相衔接，基板的后端与延长板相连接。

进一步地，凹陷结构设置于延长板的后端。

进一步地，延长板与基板枢转连接，并相对于基板具有折叠状态和展开状态。

进一步地，基板的底部设置有与基板的后端连接的容纳槽，延长板处于折叠状态时容置于容纳槽内。

进一步地，基站底板上设置有避让槽，避让槽用于在清洁机器人通过基站底板时容纳部分清洁清洁机器人。

进一步地，避让槽的两侧设置有支撑轮，支撑轮用于清洁机器人在通过或停靠基站底板时支撑清洁机器人。

进一步地，基站本体上设置有位于基站底板上方的用于与清洁机器人接触的导向部。

进一步地，基站本体上设置有与基站底板相对的导向顶面，导向部设置于导向顶面的中部。

进一步地，导向部设置于导向顶面的前端。

进一步地，导向部包括导向压块，导向压块朝向基站底板的一侧设置为第一斜面，第一斜面由后至前向下倾斜。

进一步地，导向部包括导向轮，导向轮沿水平方向轴线转动。

进一步地，导向顶面上设置有安装架，导向轮通过转轴安装至安装架。