[实用新型]基站和清洁机器人系统

权利要求书

1.一种基站，用于清洁机器人的维护，所述清洁机器人包括设置于所述清洁机器人前部的第一行走设备和位于所述第一行走设备后部的第二行走设备，其特征在于，所述基站包括：

基站本体和基站底板，所述基站底板包括由后至前倾斜向上设置的斜面部；

其中，所述基站底板的前端与所述基站本体相衔接，所述基站底板的后端设置有用于所述清洁机器人的第一行走设备通过的凹陷结构。

2.根据权利要求1所述的基站，其特征在于，

所述第一行走设备设置于所述清洁机器人机身前部的中间位置，所述凹陷结构位于所述基站底板的后端的中间位置。

3.根据权利要求2所述的基站，其特征在于，

所述凹陷结构包括设置于所述基站底板的后端的开口向后的凹槽。

4.根据权利要求3所述的基站，其特征在于，

所述凹槽的周向设置有第一导向面，所述第一导向面由内向外倾斜设置。

5.根据权利要求4所述的基站，其特征在于，

所述凹槽远离所述基站底板后端的一侧呈弧形。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的基站，其特征在于，

所述基站底板上还设置有用于所述清洁机器人的第二行走设备通过的包括防滑部的轨道，所述轨道沿所述基站底板的前后方向延伸。

7.根据权利要求6所述的基站，其特征在于，所述第二行走设备对称设置于所述第一行走设备的两侧，所述轨道对称设置于所述凹陷结构的两侧。

8.根据权利要求7所述的基站，其特征在于，所述轨道的防滑部的纹路与所述第二行走设备的轮胎的纹路相匹配。

9.根据权利要求6所述的基站，其特征在于，

所述基站底板包括基板和延长板，所述基板的前端与所述基站本体相衔接，所述基板的后端与所述延长板相连接。

10.根据权利要求9所述的基站，其特征在于，

所述凹陷结构设置于所述延长板的后端。

11.根据权利要求10所述的基站，其特征在于，

所述延长板与所述基板枢转连接，并相对于所述基板具有折叠状态和展开状态。

12.根据权利要求10所述的基站，其特征在于，

所述基板的底部设置有与所述基板的后端连接的容纳槽，所述延长板处于折叠状态时容置于所述容纳槽内。

13.根据权利要求1所述的基站，其特征在于，

所述基站底板上设置有避让槽，所述避让槽用于在所述清洁机器人通过所述基站底板时容纳部分所述清洁机器人。

14.根据权利要求13所述的基站，其特征在于，

所述避让槽的两侧设置有支撑轮，所述支撑轮用于所述清洁机器人在通过或停靠所述基站底板时支撑所述清洁机器人。

15.一种清洁机器人系统，其特征在于，包括：

清洁机器人，包括设置于前部的第一行走设备和位于所述第一行走设备后部的第二行走设备；以及

如权利要求1至14中任一项所述的基站，所述第一行走设备适于通过所述凹陷结构。