[实用新型]一种水下机器人用推进器

说明书

本实用新型公开了一种水下机器人用推进器，一体电动机的输出轴穿设于密封盖，密封盖与一体电动机相连，螺旋桨与一体电动机的输出轴相连且销轴与螺旋桨的内端相连，一体电动机的输出轴外端设置有锁紧螺母，锁紧螺母与螺旋桨外端相接，导流罩与密封盖相连、且导流罩设置于螺旋桨的外部，O型圈设置于密封盖靠近一体电动机一端所开设的O型圈安装槽内，隔环、重载密封圈、不锈钢挡圈及止推轴承依次安装于密封盖所开的第一密封槽内，唇形密封圈设置于密封盖所开的第二密封槽内，该实用新型结构合理，多层密封结构防止电机内部浸水而损坏电机，大大提高电机的使用寿命，止推轴承与隔环配合减小电机轴的轴向径向窜动，大大提高推进器的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及机械领域，尤其涉及水下推进设备，具体为一种水下机器人用推进器。

背景技术

随着水力、海洋资源的开放利用，水下机器人得到了广泛的应用。推进器则是水下机器人的核心部件之一。在现有技术中，推进器体积较大，结构复杂，密封成本高、效果差。这些问题在一定程度上制约了水下推进器的发展。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种水下机器人用推进器，体积小，密封性及稳定性能好，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种水下机器人用推进器，包括推进组件及密封组件；

所述推进组件包括一体电动机、密封盖、螺旋桨及导流罩，所述一体电动机的输出轴穿设于密封盖，所述密封盖与一体电动机相连，所述密封盖靠近一体电动机一端开设有O型圈安装槽，所述密封盖的内部且靠近一体电动机一端开设有第一密封槽，所述密封盖的内部且远离一体电动机一端开设有第二密封槽，所述一体电动机的输出轴上安装有销轴，所述螺旋桨与一体电动机的输出轴相连且所述销轴与螺旋桨的内端相连，所述一体电动机的输出轴外端设置有锁紧螺母，所述锁紧螺母与螺旋桨外端相接，所述导流罩与密封盖相连、且所述导流罩设置于螺旋桨的外部；

所述密封组件包括O型圈、止推轴承、不锈钢挡圈、重载密封圈、隔环及唇形密封圈，所述O型圈设置于密封盖靠近一体电动机一端所开设的O型圈安装槽内，所述隔环、重载密封圈、不锈钢挡圈及止推轴承依次安装于密封盖所开的第一密封槽内，所述唇形密封圈设置于密封盖所开的第二密封槽内，所述止推轴承、不锈钢挡圈、重载密封圈、隔环及唇形密封圈均与一体电动机的输出轴相配合，不锈钢挡圈、重载密封圈、隔环及唇形密封圈的空隙中填充高温润滑脂。

优选的，所述止推轴承、不锈钢挡圈、重载密封圈、隔环及唇形密封圈的内径与一体电动机的输出轴的外径一致，以保证一体电动机的输出轴的稳定性。

优选的，所述第一密封槽包括第一槽孔和第二槽孔，所述第一槽孔和第二槽孔相互连通，所述第一槽孔的外端与密封盖外部相连通，所述止推轴承和不锈钢挡圈设置于第一槽孔内、且所述止推轴承和不锈钢挡圈的外径与第一槽孔的内径一致，所述重载密封圈和隔环设置于第二槽孔内、且所述重载密封圈和隔环的外径与第二槽孔的内径一致，以保证隔环、重载密封圈、不锈钢挡圈、止推轴承的稳定性。

优选的，所述唇形密封圈的外径与第二密封槽的内径一致，以保证唇形密封圈的稳定性。

优选的，所述导流罩通过螺栓与密封盖的外壁相连，便于导流罩的安装和拆卸。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

（1）一体电动机的输出轴与端盖之间采用唇形密封圈和高温润滑脂密封方式，密封盖与一体电动机采用O型圈密封方式，多层密封结构防止电机内部浸水而损坏电机，大大提高电机的使用寿命。

（2）止推轴承与隔环配合减小电机轴的轴向径向窜动，大大提高推进器的稳定性。

（3）结构简单，便于组装拆卸，从而便于各个并部件的保养及维护。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；