[实用新型]一种水下机器人用推进器

权利要求书

1.一种水下机器人用推进器，其特征在于：包括推进组件及密封组件；

所述推进组件包括一体电动机（1）、密封盖（7）、螺旋桨（10）及导流罩（12），所述一体电动机（1）的输出轴穿设于密封盖（7），所述密封盖（7）与一体电动机（1）相连，所述密封盖（7）靠近一体电动机（1）一端开设有O型圈安装槽，所述密封盖（7）的内部且靠近一体电动机（1）一端开设有第一密封槽（13），所述密封盖（7）的内部且远离一体电动机（1）一端开设有第二密封槽（14），所述一体电动机（1）的输出轴上安装有销轴（9），所述螺旋桨（10）与一体电动机（1）的输出轴相连且所述销轴（9）与螺旋桨（10）的内端相连，所述一体电动机（1）的输出轴外端设置有锁紧螺母（11），所述锁紧螺母（11）与螺旋桨（10）外端相接，所述导流罩（12）与密封盖（7）相连、且所述导流罩（12）设置于螺旋桨（10）的外部；

所述密封组件包括O型圈（2）、止推轴承（3）、不锈钢挡圈（4）、重载密封圈（5）、隔环（6）及唇形密封圈（8），所述O型圈（2）设置于密封盖（7）靠近一体电动机（1）一端所开设的O型圈安装槽内，所述隔环（6）、重载密封圈（5）、不锈钢挡圈（4）及止推轴承（3）依次安装于密封盖（7）所开的第一密封槽（13）内，所述唇形密封圈（8）设置于密封盖（7）所开的第二密封槽（14）内，所述止推轴承（3）、不锈钢挡圈（4）、重载密封圈（5）、隔环（6）及唇形密封圈（8）均与一体电动机（1）的输出轴相配合，不锈钢挡圈（4）、重载密封圈（5）、隔环（6）及唇形密封圈（8）的空隙中填充高温润滑脂。

2.根据权利要求1所述的一种水下机器人用推进器，其特征在于：所述止推轴承（3）、不锈钢挡圈（4）、重载密封圈（5）、隔环（6）及唇形密封圈（8）的内径与一体电动机（1）的输出轴的外径一致。

3.根据权利要求1所述的一种水下机器人用推进器，其特征在于：所述第一密封槽（13）包括第一槽孔（131）和第二槽孔（132），所述第一槽孔（131）和第二槽孔（132）相互连通，所述第一槽孔（131）的外端与密封盖（7）外部相连通，所述止推轴承（3）和不锈钢挡圈（4）设置于第一槽孔（131）内、且所述止推轴承（3）和不锈钢挡圈（4）的外径与第一槽孔（131）的内径一致，所述重载密封圈（5）和隔环（6）设置于第二槽孔（132）内、且所述重载密封圈（5）和隔环（6）的外径与第二槽孔（132）的内径一致。

4.根据权利要求1所述的一种水下机器人用推进器，其特征在于：所述唇形密封圈（8）的外径与第二密封槽（14）的内径一致。

5.根据权利要求1所述的一种水下机器人用推进器，其特征在于：所述导流罩（12）通过螺栓与密封盖（7）的外壁相连。