[实用新型]行走组件、清洁机器人以及清洁系统

说明书

本实用新型公开一种行走组件、清洁机器人以及清洁系统，其中，该行走组件包括至少一用于清洁机器人行走的行走结构以及触发件，触发件集成于至少一行走结构，触发件自集成的行走结构的外表面显露，以使得触发件检测到待清洁面上的水渍时被触发。通过上述的设定，本实用新型能够检测待清洁面有无水渍，从而能够根据待清洁面有无水渍控制出水速率。

技术领域

本实用新型涉及清洁机器人的技术领域，特别涉及一种行走组件、清洁机器人以及清洁系统。

背景技术

清洁机器人通常设定有不同的出水档位，用户手动调节出水档位，便能控制清洁机器人在作业时的出水速率。

但是，在清洁机器人先后运动至有水渍的待清洁面和无水渍的待清洁面时，清洁机器人的出水速率通常保持一定，不能够根据待清洁面有无水渍控制出水速率，故亟需改进。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种行走组件，旨在能够检测待清洁面有无水渍，从而能够根据待清洁面有无水渍控制出水速率。

为实现上述目的，本实用新型提出一种行走组件，应用于清洁机器人，所述行走组件包括触发件以及至少一用于所述清洁机器人行走的行走结构，所述触发件集成于至少一所述行走结构，所述触发件自集成的所述行走结构的外表面显露，以使得所述触发件检测到待清洁面上的水渍时被触发。

在本实用新型的一些实施例中，所述行走结构包括行走轮，所述触发件包括两导电件；

两所述导电件对应被配置为与清洁机器人的主控板电连接，两所述导电件集成于所述行走轮上并呈间隔设置；

两所述导电件均自所述行走轮的外表面显露，以使得两所述导电件与待清洁面上的水渍接触时能够导通。

在本实用新型的一些实施例中，两所述导电件均自所述行走轮的外周壁显露。

在本实用新型的一些实施例中，两所述导电件均呈环形设置，两所述导电件均与所述行走轮的外周壁套接配合。

在本实用新型的一些实施例中，所述行走轮内设有安装腔，所述行走轮的外周壁设有与所述安装腔连通的两过水孔；两所述导电件均安装于所述安装腔内，各所述导电件均自对应的所述过水孔显露。

在本实用新型的一些实施例中，所述安装腔沿所述行走轮的周向延伸而呈环形设置；两所述导电件均沿着所述安装腔的周向延伸而呈环形设置。

在本实用新型的一些实施例中，所述行走轮沿其轴向贯穿设有安装孔，所述安装孔的内壁凹设有沿其周向延伸的环形通道，所述环形通道与所述安装腔连通设置；

所述行走组件还包括固定轴和两接电件，所述固定轴与所述安装孔转动连接，所述固定轴设有沿其轴向延伸的让位通道，所述让位通道与所述环形通道连通；

两所述接电件的一端分别与对应的导电件连接，两所述接电件的另一端分别穿过所述环形通道以及所述让位通道与清洁机器人的主控板电连接。

在本实用新型的一些实施例中，所述行走组件还包括安装座，所述安装座的一侧设置有呈相对设置的两安装部，所述安装座的另一相对侧设置有万向接头，两所述安装部分别与所述固定轴的两端配合，所述万向接头用于与清洁机器人的机器本体转动连接。

在本实用新型的一些实施例中，所述万向接头背对所述安装部的一侧设有均呈环形设置的第一接电部和第二接电部，所述第一接电部和所述第二接电部呈内外间隔排布；两所述接电件中的一个与所述第一接电部电连接，两所述接电件中的另一个与所述第二接电部电连接。

在本实用新型的一些实施例中，所述行走组件还包括安装于所述行走轮上的吸水件，所述吸水件与两所述导电件连接，所述吸水件至少部分自所述行走轮的外表面显露。