[实用新型]行走组件、清洁机器人以及清洁系统

权利要求书

1.一种行走组件，应用于清洁机器人，其特征在于，所述行走组件包括至少一用于所述清洁机器人行走的行走结构以及触发件，所述触发件集成于至少一所述行走结构，所述触发件自集成的所述行走结构的外表面显露，以使得所述触发件检测到待清洁面上的水渍时被触发。

2.如权利要求1所述的行走组件，其特征在于，所述行走结构包括行走轮，所述触发件包括两导电件；

两所述导电件对应被配置为与清洁机器人的主控板电连接，两所述导电件集成于所述行走轮上并呈间隔设置；

两所述导电件均自所述行走轮的外表面显露，以使得两所述导电件与待清洁面上的水渍接触时能够导通。

3.如权利要求1所述的行走组件，其特征在于，两所述导电件均自所述行走轮的外周壁显露。

4.如权利要求3所述的行走组件，其特征在于，两所述导电件均呈环形设置，两所述导电件均与所述行走轮的外周壁套接配合。

5.如权利要求3所述的行走组件，其特征在于，所述行走轮内设有安装腔，所述行走轮的外周壁设有与所述安装腔连通的两过水孔；两所述导电件均安装于所述安装腔内，各所述导电件均自对应的所述过水孔显露。

6.如权利要求5所述的行走组件，其特征在于，所述安装腔沿所述行走轮的周向延伸而呈环形设置；两所述导电件均沿着所述安装腔的周向延伸而呈环形设置。

7.如权利要求6所述的行走组件，其特征在于，所述行走轮沿其轴向贯穿设有安装孔，所述安装孔的内壁凹设有沿其周向延伸的环形通道，所述环形通道与所述安装腔连通设置；

所述行走组件还包括固定轴和两接电件，所述固定轴与所述安装孔转动连接，所述固定轴设有沿其轴向延伸的让位通道，所述让位通道与所述环形通道连通；

两所述接电件的一端分别与对应的导电件连接，两所述接电件的另一端分别穿过所述环形通道以及所述让位通道与清洁机器人的主控板电连接。

8.如权利要求7所述的行走组件，其特征在于，所述行走组件还包括安装座，所述安装座的一侧设置有呈相对设置的两安装部，所述安装座的另一相对侧设置有万向接头，两所述安装部分别与所述固定轴的两端配合，所述万向接头用于与清洁机器人的机器本体转动连接。

9.如权利要求8所述的行走组件，其特征在于，所述万向接头背对所述安装部的一侧设有均呈环形设置的第一接电部和第二接电部，所述第一接电部和所述第二接电部呈内外间隔排布；两所述接电件中的一个与所述第一接电部电连接，两所述接电件中的另一个与所述第二接电部电连接。

10.如权利要求1至9中任意一项所述的行走组件，其特征在于，所述行走组件还包括安装于所述行走轮上的吸水件，所述吸水件与两所述导电件连接，所述吸水件至少部分自所述行走轮的外表面显露。

11.一种清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人包括如权利要求1至10中任意一项所述的行走组件以及机器本体，所述行走组件安装于所述机器本体。

12.如权利要求11所述的清洁机器人，其特征在于，所述机器本体设有主控板，所述主控板用于根据所述行走组件的检测结果控制所述机器本体的出水速率。

13.一种清洁系统，其特征在于，所述清洁系统包括如权利要求11至12中任意一项所述的清洁机器人以及清洁基站。