[实用新型]一种桥梁检测机器人

说明书

本实用新型公开了一种桥梁检测机器人，包括驱动器、安装架、滑台、转动座、转动架、连接架、检测摄像头和延伸装置，本设计通过滑台内部设置有延伸装置，在需要对检测摄像头进行延伸时，开启电机，使连杆转动时推动检测摄像头进行延伸，达到了对检测摄像头进行延伸，更好贴合于桥梁表面而进行检测的有益效果；通过连杆内侧中端设置有滑动机构，在连杆转动时，滑块沿固定滑杆表面进行滑动，从而对连杆进行提升平稳滑动，以及在延伸后提升稳定性的作用，达到了在延伸后对检测摄像头进行提升稳定性，避免检测摄像头在移动过程中晃动而影响检测的有益效果。

技术领域

本实用新型具体是一种桥梁检测机器人，涉及桥梁检测相关领域。

背景技术

桥梁，一般指架设在江河湖海上，使车辆行人等能顺利通行的构筑物，为适应现代高速发展的交通行业，桥梁亦引申为跨越山涧、不良地质或满足其他交通需要而架设的使通行更加便捷的建筑物，为方便检测桥梁，一般都是使用检测机器人进行检测。

但现有检测机器人在检测过程中不方便进行延伸，导致了不便于检测摄像头更近距离的贴合于桥梁表面进行检测的问题，在不便于对连杆进行提升稳定滑动，同时在延伸后提升稳定性，导致了延伸后检测摄像头晃动的问题。

实用新型内容

因此，为了解决上述不足，本实用新型在此提供一种桥梁检测机器人。

本实用新型是这样实现的，构造一种桥梁检测机器人，该装置包括驱动器、安装架、滑台、转动座、转动架、连接架、检测摄像头和延伸装置，所述驱动器表面与安装架进行螺栓连接,所述滑台内部设置有延伸装置，所述延伸装置包括电机、驱动齿、从动齿、转动杆、丝杆、滑架、固定板、连杆、限位板和滑动机构，所述滑台内部设置有电机，所述驱动齿通过电机输出轴转动与从动齿啮合转动连接，所述从动齿中端设置有转动杆，所述转动杆与丝杆表面进行焊接，所述丝杆表面设置有滑架，所述滑架表面设置有固定板，所述连杆通过固定板滑动沿限位板表面进行滑动连接，所述连杆内侧中端设置有滑动机构。

进一步的，所述滑台沿驱动器表面进行滑动连接，所述滑台表面设置有转动座，所述转动座表面与转动架进行转动连接，所述连接架与转动架表面进行转动连接，所述连接架中端设置有检测摄像头。

进一步的，所述滑动机构包括连接杆、滑块和固定滑杆，所述连杆内侧表面设置有连接杆，所述连接杆通过连杆沿滑块表面进行转动连接，所述滑块沿固定滑杆表面进行滑动连接。

进一步的，所述滑台内壁表面设置有限位框，限位框电焊于滑台内壁表面，并且转动杆沿限位框内壁转动。

进一步的，所述转动杆左右两端均设置有丝杆，两个丝杆位置相互对称，并且结构相同。

进一步的，所述滑架表面设置有两个固定板，两个固定板表面均设置有连杆，并且两个连杆位于滑台内部前后两侧。

进一步的，所述连杆与限位板连接处设置有延伸杆，延伸杆沿限位板内壁滑动。

进一步的，所述滑块前后两端均设置有连接杆，两个连接杆分别位于前后两侧连杆表面。

进一步的，所述滑块使用塑料材质，使滑块具有便于滑动的效果。

进一步的，所述固定滑杆使用防锈金属材质，使固定滑杆具有表面防锈的效果。

本实用新型具有如下优点：本实用新型通过改进在此提供一种桥梁检测机器人，与同类型设备相比，具有如下改进：

优点1：本实用新型所述一种桥梁检测机器人，通过滑台内部设置有延伸装置，在需要对检测摄像头进行延伸时，开启电机，使连杆转动时推动检测摄像头进行延伸，达到了对检测摄像头进行延伸，更好贴合于桥梁表面而进行检测的有益效果。