[实用新型]一种桥梁检测机器人

权利要求书

1.一种桥梁检测机器人，包括驱动器(1)、安装架(2)、滑台(3)、转动座(4)、转动架(5)、连接架(6)和检测摄像头(7)，所述驱动器(1)表面与安装架(2)进行螺栓连接,其特征在于：还包括延伸装置(8)，所述滑台(3)内部设置有延伸装置(8)，所述延伸装置(8)包括电机(81)、驱动齿(82)、从动齿(83)、转动杆(84)、丝杆(85)、滑架(86)、固定板(87)、连杆(88)、限位板(89)和滑动机构(810)，所述滑台(3)内部设置有电机(81)，所述驱动齿(82)通过电机(81)输出轴转动与从动齿(83)啮合转动连接，所述从动齿(83)中端设置有转动杆(84)，所述转动杆(84)与丝杆(85)表面进行焊接，所述丝杆(85)表面设置有滑架(86)，所述滑架(86)表面设置有固定板(87)，所述连杆(88)通过固定板(87)滑动沿限位板(89)表面进行滑动连接，所述连杆(88)内侧中端设置有滑动机构(810)。

2.根据权利要求1所述一种桥梁检测机器人，其特征在于：所述滑台(3)沿驱动器(1)表面进行滑动连接，所述滑台(3)表面设置有转动座(4)，所述转动座(4)表面与转动架(5)进行转动连接，所述连接架(6)与转动架(5)表面进行转动连接，所述连接架(6)中端设置有检测摄像头(7)。

3.根据权利要求1所述一种桥梁检测机器人，其特征在于：所述滑动机构(810)包括连接杆(8101)、滑块(8102)和固定滑杆(8103)，所述连杆(88)内侧表面设置有连接杆(8101)，所述连接杆(8101)通过连杆(88)沿滑块(8102)表面进行转动连接，所述滑块(8102)沿固定滑杆(8103)表面进行滑动连接。

4.根据权利要求1所述一种桥梁检测机器人，其特征在于：所述滑台(3)内壁表面设置有限位框，限位框电焊于滑台(3)内壁表面，并且转动杆(84)沿限位框内壁转动。

5.根据权利要求1所述一种桥梁检测机器人，其特征在于：所述转动杆(84)左右两端均设置有丝杆(85)，两个丝杆(85)位置相互对称，并且结构相同。

6.根据权利要求1所述一种桥梁检测机器人，其特征在于：所述滑架(86)表面设置有两个固定板(87)，两个固定板(87)表面均设置有连杆(88)，并且两个连杆(88)位于滑台(3)内部前后两侧。

7.根据权利要求1所述一种桥梁检测机器人，其特征在于：所述连杆(88)与限位板(89)连接处设置有延伸杆，延伸杆沿限位板(89)内壁滑动。

8.根据权利要求3所述一种桥梁检测机器人，其特征在于：所述滑块(8102)前后两端均设置有连接杆(8101)，两个连接杆(8101)分别位于前后两侧连杆(8)表面。