[实用新型]一种带有推板的扫地机器人

权利要求书

1.一种带有推板的扫地机器人，包括机器人本体(1)，其特征在于，所述机器人本体(1)的底部设置有与所述机器人本体(1)转轴连接的若干个推板(2)，所述机器人本体(1)设置有分别容纳所述推板(2)的容纳腔(3)；所述机器人本体(1)或所述推板(2)上设置有驱动所述推板(2)转动的驱动组件，所述驱动组件驱动所述推板(2)伸出所述容纳腔(3)外。

2.根据权利要求1所述的一种带有推板的扫地机器人，其特征在于，所述推板(2)上设置有清扫部(4)，所述清扫部(4)与所述推板(2)转动连接，所述推板(2)上设置于驱动所述清扫部(4)转动的清扫部旋转电机(5)。

3.根据权利要求1所述的一种带有推板的扫地机器人，其特征在于，所述推板(2)为弧形，所述容纳腔(3)与所述推板(2)的外形贴合。

4.根据权利要求1所述的一种带有推板的扫地机器人，其特征在于，所述推板(2)的内侧设置有用于与所述容纳腔(3)内壁贴合的橡胶垫。

5.根据权利要求1所述的一种带有推板的扫地机器人，其特征在于，所述推板(2)设置有两个且转轴(7)点位于靠近所述机器人本体(1)的中心线的两侧。

6.根据权利要求1所述的一种带有推板的扫地机器人，其特征在于，所述推板(2)设置有两个，所述推板(2)的转轴(7)点位于所述机器人本体(1)的边缘且远离所述机器人的中心线。

7.根据权利要求1所述的一种带有推板的扫地机器人，其特征在于，所述机器人本体(1)设置有用于拍摄识别障碍物的摄像头(6)。

8.根据权利要求1-7任一所述的一种带有推板的扫地机器人，其特征在于，所述机器人本体(1)设置有与所述机器人本体(1)转动连接的转轴(7)，所述推板(2)与所述转轴连接，所述驱动组件包括设置于所述机器人本体(1)上的驱动电机(8)；所述驱动电机(8)驱动所述转轴(7)转动。

9.根据权利要求1-7任一所述的一种带有推板的扫地机器人，其特征在于，所述机器人本体(1)设置转轴(7)，所述推板(2)的一端与所述转轴(7)竖直转轴连接；所述驱动组件包括设置于所述推板(2)上的驱动电机(8)和与所述驱动电机(8)的输出轴连接的主动齿轮(9)；所述转轴(7)上设置有与所述主动齿轮(9)啮合的齿圈(701)。

10.根据权利要求1-7任一所述的一种带有推板的扫地机器人，其特征在于，所述机器人本体(1)设置有与所述机器人本体(1)转动连接的转轴(7)，所述推板(2)与所述转轴连接，所述转轴(7)的表面设置有齿圈(701)；所述驱动组件包括设置于所述机器人本体(1)上的电动推杆(10)、设置于所述电动推杆(10)上的齿条(11)和与所述齿条(11)啮合的从动齿轮(12)，所述从动齿轮(12)与所述机器人本体(1)转轴连接且与所述齿圈(701)啮合。