[实用新型]AGV托盘提升机

权利要求书

1.一种AGV托盘提升机，其特征在于，包括门架、提升臂及输送带，所述提升臂装于所述门架以进行升降，所述输送带装于所述提升臂，且所述输送带部分位于所述提升臂的上表面，以便所述提升臂及所述输送带托举托盘进行平移来将托盘从AGV转运到流水线或从流水线转运到AGV。

2.如权利要求1所述的AGV托盘提升机，其特征在于，所述提升臂的两端设置传动轮，其中至少一端的传动轮连接至输送动力模块，所述输送带的两端分别绕于所述传动轮上以进行周转。

3.如权利要求2所述的AGV托盘提升机，其特征在于，所述输送动力模块包括输送电机，所述输送电机通过其正转或反转来驱动所述输送带平移。

4.如权利要求2所述的AGV托盘提升机，其特征在于，所述提升臂在所述输送带两端外侧位置分别设置滚筒，所述滚筒的上筒面与所述输送带平齐。

5.如权利要求4所述的AGV托盘提升机，其特征在于，所述滚筒为无动力滚筒，所述无动力滚筒通过滚筒轴装于所述提升臂的端部。

6.如权利要求1所述的AGV托盘提升机，其特征在于，设置有提升架，所述提升臂固定装于所述提升架，以便所述提升臂跟随所述提升架在所述门架上升降。

7.如权利要求6所述的AGV托盘提升机，其特征在于，所述门架设置有提升动力模块和提升传动机构，所述提升架通过所述提升传动机构与所述提升动力模块传动连接，以便驱动所述提升架进行升降。

8.如权利要求6所述的AGV托盘提升机，其特征在于，所述门架的立柱上设置有导轨，所述提升架通过所述导轨与所述门架滑动连接以进行升降。

9.如权利要求1-8任一项所述的AGV托盘提升机，其特征在于，设置有检测传感器来检测提升臂上是否存在托盘，当存在托盘时输出检测信号至控制柜，以控制所述提升臂及所述输送带动作。

10.如权利要求9所述的AGV托盘提升机，其特征在于，检测传感器包括多个光电传感器，分别布置在提升臂的提升架四角竖杆上。