[实用新型]一种悬臂式掘进机智能驾驶定位定姿测量装置

说明书

本实用新型公开了一种悬臂式掘进机智能驾驶定位定姿测量装置，包括固定安装板，所述固定安装板顶部设置有定位定姿测量探测仪主体和防护罩，且防护罩套设在定位定姿测量探测仪主体外壁，所述防护罩表面开设有网孔，且防护罩顶部设置有连接卡槽，所述连接卡槽一侧设置有连接卡块，且连接卡块一侧设置有清洁板块。该悬臂式掘进机智能驾驶定位定姿测量装置通过在定位定姿测量探测仪主体外壁设置开设有网孔的防护罩，通过防护罩不仅可以对定位定姿测量探测仪主体起到保护的作用，还可以对定位定姿测量探测仪主体进行防尘，同时防护罩上开设的网孔也不会对定位定姿测量探测仪主体探测信号进行影响，保证定位定姿测量探测仪主体探测的准确性。

技术领域

本实用新型涉及悬臂式掘进机设备技术领域，具体为一种悬臂式掘进机智能驾驶定位定姿测量装置。

背景技术

悬臂式掘进机是一种能够实现截割、装载运输、自行走及喷雾除尘的联合机组；随着回采工作面综合采煤机械化的快速发展，煤矿对巷道掘进速度要求越来越高；为了提高采准巷道的速度，悬臂式掘进机被大力研制并逐步发展完善；悬臂式掘进机要同时实现剥离煤岩、装载运出、机器本身的行走调动以及喷雾除尘等功能，即集切割、装载、运输、行走于一身；它主要由切割机构、装载机构、运输机构、行走机构、机架及回转台、液压系统、电气系统、冷却灭尘供水系统以及操作控制系统等组成；其中切割臂、回转台、装渣板、输送机、转载机、履带等为主要工作机构；目前，掘进技术仍然会在钻爆破岩掘进、悬臂式掘进机、连续采煤机、掘锚联合机组以及全断面掘进机五个方向持续发展。

悬臂式掘进机的驾驶需要安装定位定姿测量探测仪进行探测工作，而现有的定位定姿测量探测仪在使用过程中由于悬臂式掘进机驾驶环境较为颠簸会造成定位定姿测量探测仪安装的松动，同时定位定姿测量探测仪上也会吸附较多灰尘，影响定位定姿测量探测仪探测的准确性，需要进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种悬臂式掘进机智能驾驶定位定姿测量装置，以解决上述背景技术中提出的定位定姿测量探测仪使用过程中表面吸附灰尘影响探测准确性的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案，一种悬臂式掘进机智能驾驶定位定姿测量装置，包括固定安装板，所述固定安装板顶部设置有定位定姿测量探测仪主体和防护罩，且防护罩套设在定位定姿测量探测仪主体外壁，所述防护罩表面开设有网孔，且防护罩顶部设置有连接卡槽，所述连接卡槽一侧设置有连接卡块，且连接卡块一侧设置有清洁板块，所述清洁板块底部设置有清理海绵块和清理刷毛，且清理海绵块一侧设置有清理刷毛。

优选的，所述固定安装板顶部设置有安装隔垫，且安装隔垫顶部设置有定位定姿测量探测仪主体。

优选的，所述定位定姿测量探测仪主体和安装隔垫设置有固定螺栓，且定位定姿测量探测仪主体外壁设置有移动滑槽，并且移动滑槽一侧设置有连接推杆。

优选的，所述防护罩内壁设置有缓冲弹簧，且缓冲弹簧一侧设置有固定块。

优选的，所述连接推杆一侧设置有移动滑块，且移动滑块一侧插设在移动滑槽内部，并且移动滑槽与移动滑块构成滑动连接。

优选的，所述固定块的上下两端均设置有连接推杆，且连接推杆与固定块构成转动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该悬臂式掘进机智能驾驶定位定姿测量装置通过在定位定姿测量探测仪主体外壁设置开设有网孔的防护罩，通过防护罩不仅可以对定位定姿测量探测仪主体起到保护的作用，还可以对定位定姿测量探测仪主体进行防尘，同时防护罩上开设的网孔也不会对定位定姿测量探测仪主体探测信号进行影响，保证定位定姿测量探测仪主体探测的准确性。

附图说明

图1为本实用新型一种悬臂式掘进机智能驾驶定位定姿测量装置结构示意图；

图2为本实用新型一种悬臂式掘进机智能驾驶定位定姿测量装置图1中A处放大结构示意图；