[实用新型]一种悬臂式掘进机智能驾驶定位定姿测量装置有效
| 申请号： | 202121977705.0 | 申请日： | 2021-08-23 |
| 公开（公告）号： | CN215984575U | 公开（公告）日： | 2022-03-08 |
| 发明（设计）人： | 张晓峰 | 申请（专利权）人： | 山西中航天佑科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00;G01C15/00 |
| 代理公司： | 天津市鼎拓知识产权代理有限公司 12233 | 代理人： | 刘雪娜 |
| 地址： | 030000 山西省太原市小店*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 悬臂 掘进机 智能 驾驶 定位 测量 装置 | ||
1.一种悬臂式掘进机智能驾驶定位定姿测量装置，包括固定安装板(1)，其特征在于：所述固定安装板(1)顶部设置有定位定姿测量探测仪主体(3)和防护罩(5)，且防护罩(5)套设在定位定姿测量探测仪主体(3)外壁，所述防护罩(5)表面开设有网孔，且防护罩(5)顶部设置有连接卡槽(6)，所述连接卡槽(6)一侧设置有连接卡块(7)，且连接卡块(7)一侧设置有清洁板块(8)，所述清洁板块(8)底部设置有清理海绵块(14)和清理刷毛(15)，且清理海绵块(14)一侧设置有清理刷毛(15)。
2.根据权利要求1所述的一种悬臂式掘进机智能驾驶定位定姿测量装置，其特征在于：所述固定安装板(1)顶部设置有安装隔垫(2)，且安装隔垫(2)顶部设置有定位定姿测量探测仪主体(3)。
3.根据权利要求1所述的一种悬臂式掘进机智能驾驶定位定姿测量装置，其特征在于：所述定位定姿测量探测仪主体(3)和安装隔垫(2)设置有固定螺栓(4)，且定位定姿测量探测仪主体(3)外壁设置有移动滑槽(9)，并且移动滑槽(9)一侧设置有连接推杆(11)。
4.根据权利要求1所述的一种悬臂式掘进机智能驾驶定位定姿测量装置，其特征在于：所述防护罩(5)内壁设置有缓冲弹簧(12)，且缓冲弹簧(12)一侧设置有固定块(13)。
5.根据权利要求3所述的一种悬臂式掘进机智能驾驶定位定姿测量装置，其特征在于：所述连接推杆(11)一侧设置有移动滑块(10)，且移动滑块(10)一侧插设在移动滑槽(9)内部，并且移动滑槽(9)与移动滑块(10)构成滑动连接。
6.根据权利要求4所述的一种悬臂式掘进机智能驾驶定位定姿测量装置，其特征在于：所述固定块(13)的上下两端均设置有连接推杆(11)，且连接推杆(11)与固定块(13)构成转动连接。
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