[实用新型]龙门式多工位焊牌机器人

说明书

本实用新型公开了龙门式多工位焊牌机器人，包括加工台及两端分别焊接于加工台顶面两侧的承接架，加工台顶面的两侧对称设有两个排料斜面，用于使残留物更方便地排出，承接架呈倒U形，其一端焊接有延伸座，并于延伸座顶面固定焊接有第一电机，于承接架内侧的顶面还转动连接有多个水平阵列分布的外支轴，且于多个外支轴底端均同轴焊接有设备安装盘，每个设备安装盘下方均安装一个焊接设备，例如现有技术中常见的焊机，承接架上设有驱动多个外支轴运转的驱动机构，于加工台顶面的两侧对称焊接有两个侧边栏。该龙门式多工位焊牌机器人，避免了在每个焊接设备上设置使其旋转的机构的麻烦，减少了电力设备的布置，也节省了能源。

技术领域

本实用新型属于焊牌设备技术领域，具体涉及龙门式多工位焊牌机器人。

背景技术

现有技术中，钢材的焊牌(标牌焊接)通常由人工操作焊接设备进行，并且，一捆钢材不仅要焊牌，由于不同型号钢材需要不同标牌，更换时还要跑去统计室打印，“两头跑”的工作模式会使得工作人员很疲惫。

由于每个焊牌的流水线由一个(或一组)工人进行，各个流水线之间相互独立，因此需要给每个焊牌设备(例如焊机)单独设置进行旋转的机构(通常由电机实现)，这样才能使得各个焊牌设备正常旋转，导致需要布置大量电机，需要消耗大量的电力，不利于节能。为此，我们提出一种可在多工位进行焊牌的机器人，该机器人不需要布置大量电机，更利于节能。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供龙门式多工位焊牌机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：龙门式多工位焊牌机器人，包括加工台及两端分别焊接于加工台顶面两侧的承接架，所述承接架的一端焊接有延伸座，所述延伸座顶面固定焊接有第一电机，所述承接架内侧的顶面还转动连接有多个水平阵列分布的外支轴，且多个所述外支轴底端均同轴焊接有设备安装盘，所述承接架上设有驱动多个外支轴运转的驱动机构，所述加工台顶面的两侧对称焊接有两个侧边栏，两个所述侧边栏之间设有用于自动清洁残留物的清理机构。

较佳的，所述承接架内部设有驱动空腔，且所述驱动空腔与延伸座的内腔相通，所述驱动机构包括转动连接于延伸座内腔中的主动轴、于驱动空腔内水平阵列分布的从动轴、同轴套接于主动轴和多个从动轴上的链轮及连接多个链轮的链条。

较佳的，所述第一电机的输出轴穿过延伸座并与主动轴同轴连接，多个所述从动轴底端穿过承接架并分别与多个外支轴同轴连接。

较佳的，两个所述侧边栏相向一侧面均设有一个收纳槽，两个侧边栏顶面均为斜坡。

较佳的，所述清理机构包括焊接于两个侧边栏同一侧面的第二电机、设置于两个收纳槽内的丝杠、沿着加工台顶面滑行的移动杆和安装于移动杆内侧的清洁刷，两个所述第二电机的输出轴分别与两个丝杠同轴连接。

较佳的，两个所述丝杠分别与两个侧边栏转动连接，所述移动杆的两端分别伸入两个收纳槽内且分别螺纹套接于两个丝杠上。

本实用新型的技术效果和优点：该龙门式多工位焊牌机器人，只由一个电机工作即可实现多组焊接机构上的焊接设备的旋转，避免了在每个焊接设备上设置使其旋转的机构的麻烦，减少了电力设备的布置，也节省了能源；

两个第二电机工作带动两个丝杠运转，使移动杆带动清洁刷沿着加工台顶面滑行，将加工台顶面的残留物统一送至两个排料斜面并排出，因此该装置便于统一清扫加工台上残留的碎屑，减少了人工操作的麻烦。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的驱动机构的竖直剖视图；

图3为本实用新型的清理机构的结构示意图。