[实用新型]龙门式多工位焊牌机器人

权利要求书

1.龙门式多工位焊牌机器人，包括加工台(1)及两端分别焊接于加工台(1)顶面两侧的承接架(2)，其特征在于：所述承接架(2)的一端焊接有延伸座(3)，所述延伸座(3)顶面固定焊接有第一电机(4)，所述承接架(2)内侧的顶面还转动连接有多个水平阵列分布的外支轴(9)，且多个所述外支轴(9)底端均同轴焊接有设备安装盘(10)，所述承接架(2)上设有驱动多个外支轴(9)运转的驱动机构；

所述加工台(1)顶面的两侧对称焊接有两个侧边栏(11)，两个所述侧边栏(11)之间设有用于自动清洁残留物的清理机构。

2.根据权利要求1所述的龙门式多工位焊牌机器人，其特征在于：所述承接架(2)内部设有驱动空腔(5)，且所述驱动空腔(5)与延伸座(3)的内腔相通，所述驱动机构包括转动连接于延伸座(3)内腔中的主动轴(6)、于驱动空腔(5)内水平阵列分布的从动轴(7)、同轴套接于主动轴(6)和多个从动轴(7)上的链轮(8)及连接多个链轮(8)的链条。

3.根据权利要求2所述的龙门式多工位焊牌机器人，其特征在于：所述第一电机(4)的输出轴穿过延伸座(3)并与主动轴(6)同轴连接，多个所述从动轴(7)底端穿过承接架(2)并分别与多个外支轴(9)同轴连接。

4.根据权利要求1所述的龙门式多工位焊牌机器人，其特征在于：两个所述侧边栏(11)相向一侧面均设有一个收纳槽，两个侧边栏(11)顶面均为斜坡(12)。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的龙门式多工位焊牌机器人，其特征在于：所述清理机构包括焊接于两个侧边栏(11)同一侧面的第二电机(13)、设置于两个收纳槽内的丝杠(14)、沿着加工台(1)顶面滑行的移动杆(15)和安装于移动杆(15)内侧的清洁刷(16)，两个所述第二电机(13)的输出轴分别与两个丝杠(14)同轴连接。

6.根据权利要求5所述的龙门式多工位焊牌机器人，其特征在于：两个所述丝杠(14)分别与两个侧边栏(11)转动连接，所述移动杆(15)的两端分别伸入两个收纳槽内且分别螺纹套接于两个丝杠(14)上。