[实用新型]三板模用单臂机械手成品料头同步取料机构

说明书

本实用新型涉及三板模用单臂机械手成品料头同步取料机构，具有底座，所述底座上设置有三轴移动模组，所述三轴移动模组的移动台上固定连接有支架，所述支架底部设置有横板，所述横板的左侧开有滑槽，所述滑槽上可滑动连接有真空吸附板，所述横板的右端设置有竖板，所述横板左侧可转动连接有第一丝杆，所述竖板上设置有第二丝杆和座板，所述座板与竖板可上下滑动连接，所述第二丝杆与竖板螺纹连接，所述座板的左右两侧均设置有夹爪气缸。本实用新型的有益效果为：能够在三板模完成注塑生产后，同时取出注塑成品和料头，提高生产效率，且适用范围较大。

技术领域

本实用新型涉及注塑生产加工设备领域，具体涉及三板模用单臂机械手成品料头同步取料机构。

背景技术

三板模完成注塑生产后需要对注塑成品和料头进行卸料，现有的单臂机械手只能取产品或料头，不能同时将注塑成品和料头进行取出，产品和料头需要通过两次取料才能完成，生产效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的是：提供一种三板模用单臂机械手成品料头同步取料机构，能够在三板模完成注塑生产后，同时取出注塑成品和料头，提高生产效率，且适用范围较大。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下的技术方案：三板模用单臂机械手成品料头同步取料机构，具有底座，所述底座上设置有三轴移动模组，所述三轴移动模组的移动台上固定连接有支架，所述支架底部设置有横板，所述横板的左侧开有滑槽，所述滑槽上可滑动连接有真空吸附板，所述横板的右端设置有竖板，所述横板左侧可转动连接有第一丝杆，所述竖板上设置有第二丝杆和座板，所述座板与竖板可上下滑动连接，所述第二丝杆与竖板螺纹连接，所述座板的左右两侧均设置有夹爪气缸。

进一步的，所述三轴移动模组与底座螺纹连接，所述横板与支架螺纹连接。

进一步的，所述真空吸附板上开有多个吸附孔，且多个吸附孔在真空吸附板上呈矩形阵列分布。

进一步的，所述真空吸附板与第一丝杆螺纹连接，所述第二丝杆与座板可转动连接，所述夹爪气缸与座板螺纹连接。

本实用新型的有益效果为：通过三轴移动模组、支架、横板、真空吸附板、竖板、第一丝杆、第二丝杆、座板和夹爪气缸的配合使用，能够在三板模完成注塑生产后，同时取出注塑成品和料头，提高生产效率，且适用范围较大。

附图说明

图1为本实用新型三板模用单臂机械手成品料头同步取料机构的第一视角示意图；

图2为本实用新型三板模用单臂机械手成品料头同步取料机构的第二视角示意图；

图3为本实用新型三板模用单臂机械手成品料头同步取料机构的横板处结构示意图；

图4为本实用新型三板模用单臂机械手成品料头同步取料机构的取料示意图。

图中：1、底座；2、三轴移动模组；3、支架；4、横板；401、滑槽；5、真空吸附板；501、吸附孔；6、竖板；7、第一丝杆；8、第二丝杆；9、座板；10、夹爪气缸。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型作进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参考图1-图4所示的三板模用单臂机械手成品料头同步取料机构，其特征在于：具有底座1，所述底座1上设置有三轴移动模组2，所述三轴移动模组2的移动台上固定连接有支架3，所述支架3底部设置有横板4，所述横板4的左侧开有滑槽401，所述滑槽401上可滑动连接有真空吸附板5，所述横板4的右端设置有竖板6，所述横板4左侧可转动连接有第一丝杆7，所述竖板6上设置有第二丝杆8和座板9，所述座板9与竖板6可上下滑动连接，所述第二丝杆8与竖板6螺纹连接，所述座板9的左右两侧均设置有夹爪气缸10。