[实用新型]三板模用单臂机械手成品料头同步取料机构有效
| 申请号： | 202121891043.5 | 申请日： | 2021-08-12 |
| 公开（公告）号： | CN215703765U | 公开（公告）日： | 2022-02-01 |
| 发明（设计）人： | 张斌 | 申请（专利权）人： | 太仓信显模具科技有限公司 |
| 主分类号： | B29C45/40 | 分类号： | B29C45/40 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 三板 模用单臂 机械手 成品 同步 机构 | ||
【权利要求书】：
1.三板模用单臂机械手成品料头同步取料机构，其特征在于：具有底座(1)，所述底座(1)上设置有三轴移动模组(2)，所述三轴移动模组(2)的移动台上固定连接有支架(3)，所述支架(3)底部设置有横板(4)，所述横板(4)的左侧开有滑槽(401)，所述滑槽(401)上可滑动连接有真空吸附板(5)，所述横板(4)的右端设置有竖板(6)，所述横板(4)左侧可转动连接有第一丝杆(7)，所述竖板(6)上设置有第二丝杆(8)和座板(9)，所述座板(9)与竖板(6)可上下滑动连接，所述第二丝杆(8)与竖板(6)螺纹连接，所述座板(9)的左右两侧均设置有夹爪气缸(10)。
2.根据权利要求1所述的三板模用单臂机械手成品料头同步取料机构，其特征在于：所述三轴移动模组(2)与底座(1)螺纹连接，所述横板(4)与支架(3)螺纹连接。
3.根据权利要求1所述的三板模用单臂机械手成品料头同步取料机构，其特征在于：所述真空吸附板(5)上开有多个吸附孔(501)，且多个吸附孔(501)在真空吸附板(5)上呈矩形阵列分布。
4.根据权利要求1所述的三板模用单臂机械手成品料头同步取料机构，其特征在于：所述真空吸附板(5)与第一丝杆(7)螺纹连接，所述第二丝杆(8)与座板(9)可转动连接，所述夹爪气缸(10)与座板(9)螺纹连接。
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