[实用新型]一种多工况AGV运输车底盘有效
| 申请号： | 202121882912.8 | 申请日： | 2021-08-12 |
| 公开（公告）号： | CN215706770U | 公开（公告）日： | 2022-02-01 |
| 发明（设计）人： | 汪金旺;舒代强 | 申请（专利权）人： | 苏州中舰智能装备科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B62D63/04;B60P1/52;F16F15/067;G05D1/02 |
| 代理公司： | 南京禾易知识产权代理有限公司 32320 | 代理人： | 万萍 |
| 地址： | 225100 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 工况 agv 运输车 底盘 | ||
1.一种多工况AGV运输车底盘，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)内部的上端设置有减震腔(2)，所述减震腔(2)的内部安装有支撑板(3)，所述支撑板(3)底部的四角处均设置有滑动腔(12)，所述滑动腔(12)的内部均安装有活动柱(14)，且活动柱(14)与滑动腔(12)滑动连接，所述支撑板(3)的上端面安装有旋转板(4)，且旋转板(4)与支撑板(3)转动连接，所述旋转板(4)的上端面安装有传动板(5)，且传动板(5)与旋转板(4)滑动连接，所述传动板(5)的内部设置有若干等距分布的输送轮(6)，且输送轮(6)与传动板(5)通过轴承转动配合，所述输送轮(6)之间通过传动带(18)传动连接。
2.根据权利要求1所述的一种多工况AGV运输车底盘，其特征在于：所述活动柱(14)内部的下端均安装有滚球(15)，且滚球(15)与活动柱(14)滚动配合，所述滚球(15)的下端与减震腔(2)的上端面相贴合，所述活动柱(14)与滑动腔(12)之间安装有第一弹簧(13)，且第一弹簧(13)的两端分别与活动柱(14)和滑动腔(12)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种多工况AGV运输车底盘，其特征在于：所述支撑板(3)的外部设有若干呈矩形等距分布的第二弹簧(16)，第二弹簧(16)位于减震腔(2)的外部，且第二弹簧(16)的两端分别与底座(1)和支撑板(3)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种多工况AGV运输车底盘，其特征在于：所述支撑板(3)内部的中间位置处固定安装有伺服电机(8)，且伺服电机(8)的输出轴与旋转板(4)通过联轴器传动连接。
5.根据权利要求1所述的一种多工况AGV运输车底盘，其特征在于：所述底座(1)的前端安装有超声波传感器(11)。
6.根据权利要求1所述的一种多工况AGV运输车底盘，其特征在于：所述旋转板(4)与传动板(5)之间的四角处安装有电动推杆(7)。
7.根据权利要求1所述的一种多工况AGV运输车底盘，其特征在于：所述底座(1)底部的四角处分别设置有驱动轮(17)和转向驱动轮(9)，所述转向驱动轮(9)之间的上方安装有转向机构(10)。
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