[实用新型]用于履带张紧和缓冲的液压机构、行走装置和作业机械

说明书

本实用新型提供一种用于履带张紧和缓冲的液压机构、行走装置和作业机械。该液压机构包括：伸缩部件，与进油管路连接；第一蓄能组件，连接于进油管路与伸缩部件之间，用于储存液压油提供的第一压力值范围的能量并能够将储存的能量输送给伸缩部件；第二蓄能组件，连接于进油管路与伸缩部件之间，用于储存液压油提供的第二压力值范围的能量并能够将储存的能量输送给伸缩部件，第一压力值范围的最小值大于第二压力值范围的最大值。该行走装置和作业机械包括如上的液压机构。采用本实用新型液压机构的行走装置和作业机械，仅利用一个伸缩部件满足履带张紧和缓冲两种情况下的分级驱动力要求，其具有结构简单，成本低，张紧缓冲效果好，操作简便的优势。

技术领域

本实用新型涉及作业机械技术领域，尤其涉及一种用于履带张紧和缓冲的液压机构、行走装置和作业机械。

背景技术

在露天矿的采掘区域路况十分复杂，液压挖掘机的行驶状态也会随着复杂的路况频繁变化，因此履带张紧和缓冲装置对履带挖掘机的行驶性能和可靠性能有很大的影响。

目前随着矿用挖掘机的吨位变大，液压油缸的张紧和缓冲装置已经成为应用最为广泛的一种形式。它一般由两部分组成：大行程绝对张紧回路和浮动式相对张紧回路，大行程绝对张紧回路是由黄油缸实现，在张紧时填充高压黄油脂，张紧后封闭油口，形成对履带的绝对张紧；浮动式相对张紧回路是由液压缸实现，配置压力阀和蓄能器，形成液压弹簧，在遇到障碍时进行缓冲，形成对履带的相对张紧。

该张紧机构存在以下缺点：

1.张紧机构由黄油缸和液压油缸两个油缸组成，结构比较复杂，制造成本高。

2.液压缸底部需要集成行走切换阀，造成缸底加工复杂，制造和维护困难。

3.对于一般履带而言，张紧力比较小，而遇到障碍时缓冲力比较大。该种方案的缓冲力是从张紧力逐步增加到最大缓冲力，这样会使遇到障碍时，缓冲力不能迅速达到较大值，从动轮压缩和回弹较大，震动强烈。

4.张紧过程操纵复杂，要确保液压缸全伸并达到张紧压力，需要高压黄油进行张紧，操作复杂对操作和维护人员要求较高。

实用新型内容

本实用新型提供一种用于履带张紧和缓冲的液压机构、行走装置和作业机械，用以解决现有技术中液压油缸的张紧和缓冲装置存在的结构复杂，制作成本高，缓冲效果差和操作繁琐的缺陷。

本实用新型提供一种用于履带张紧和缓冲的液压机构，包括：

伸缩部件，与进油管路连接；

第一蓄能组件，连接于所述进油管路与所述伸缩部件之间，用于储存液压油提供的第一压力值范围的能量并能够将储存的能量输送给所述伸缩部件；

第二蓄能组件，连接于所述进油管路与所述伸缩部件之间，用于储存液压油提供的第二压力值范围的能量并能够将储存的能量输送给所述伸缩部件；

其中，所述第一压力值范围内的最小压力值大于所述第二压力值范围内的最大压力值。

根据本实用新型提供的一种用于履带张紧和缓冲的液压机构，所述第一蓄能组件包括第一蓄能器，所述第二蓄能组件包括第二蓄能器，所述第一蓄能器与所述第二蓄能器并联连接；所述第一蓄能器预充压力大于所述第二蓄能器预充压力。

根据本实用新型提供的一种用于履带张紧和缓冲的液压机构，所述第一蓄能组件还包括第一减压阀，所述第一减压阀与所述第一蓄能器连接；所述第二蓄能组件包括第二减压阀，所述第二减压阀与所述第二蓄能器连接，其中，所述第一减压阀的压力设定值大于所述第二减压阀的压力设定值。

根据本实用新型提供的一种用于履带张紧和缓冲的液压机构，所述第一蓄能组件还包括第一单向阀，所述第一单向阀与所述第一减压阀并联连接；所述第二蓄能组件还包括第二单向阀，所述第二单向阀与所述第二减压阀并联连接。