[实用新型]一种SMT贴片用点胶机械手机构

说明书

本实用新型公开了一种SMT贴片用点胶机械手机构，涉及点胶机械手技术领域。包括机械手和设置在机械手上的点胶头，所述机械手上设置有点胶机构，所述点胶机构的内部设置有对点胶头进行清理的清理组件，所述点胶机构包括液压装置和装胶瓶，所述装胶瓶固定在机械手上，所述液压装置固定在装胶瓶的顶部，所述液压装置的输出轴贯穿装胶瓶的顶部并与推板固定，所述推板与装胶瓶活塞连接，所述装胶瓶的底部与点胶头相接通，所述清理组件包括横板，所述横板的顶部与套杆的底部相固定。通过设置的点胶机构配合清理组件，当装胶瓶内部的胶用完时，可以直接对点胶头进行清理，避免胶粘连在点胶头的内壁上造成点胶头堵塞影响使用。

技术领域

本实用新型涉及点胶机械手技术领域，具体为一种SMT贴片用点胶机械手机构。

背景技术

SMT贴片指的是在PCB基础上进行加工的系列工艺流程的简称，SMT是表面组装技术(表面贴装技术)，是电子组装行业里最流行的一种技术和工艺，而在SMT贴片时会用到点胶机械手进行加工。

而现有的SMT贴片用点胶机械手机构在使用结束后需要对点胶头进行清理，现有的清理方式都是需要将点胶头整个拆下来进行清洗，较为麻烦，若不清理时间长胶粘连在点胶头的内壁上容易造成堵塞，影响使用，鉴于此，我们提出了一种SMT贴片用点胶机械手机构。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种SMT贴片用点胶机械手机构，解决了上述背景技术中提出的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种SMT贴片用点胶机械手机构，包括机械手和设置在机械手上的点胶头，所述机械手上设置有点胶机构，所述点胶机构的内部设置有对点胶头进行清理的清理组件。

优选的，所述点胶机构包括液压装置和装胶瓶，所述装胶瓶固定在机械手上，所述液压装置固定在装胶瓶的顶部，所述液压装置的输出轴贯穿装胶瓶的顶部并与推板固定，所述推板与装胶瓶活塞连接，所述装胶瓶的底部与点胶头相接通。

优选的，所述清理组件包括横板，所述横板的顶部与套杆的底部相固定，所述套杆贯穿推板的底部并与推板滑动连接，所述套杆的顶部被支杆贯穿，所述支杆的顶部并与推板的内壁相固定，所述支杆的左侧与双向伸缩杆的一端铰接，所述双向伸缩杆的中间位置与推板的内壁铰接，所述双向伸缩杆的另一端与顶杆铰接，所述顶杆贯穿推板的底部并与推板滑动连接，所述顶杆与弹簧的一端固定，所述弹簧的另一端固定在推板的内壁上。

优选的，所述清理组件还包括有清理杆，所述清理杆贯穿点胶头的底部，所述清理杆上开设有弧形滑槽，所述清理杆弧形滑槽的里侧滑动连接有滑杆，所述滑杆的左侧固定在点胶头的内壁上，所述清理杆上固定有清理刷。

优选的，所述双向伸缩杆、顶杆、弹簧均设置有两组且两组双向伸缩杆、顶杆、弹簧均以推板的中心线为对称轴对称设置。

优选的，所述滑杆设置有两组且两组滑杆均设置在清理杆上的弧形滑槽内。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种SMT贴片用点胶机械手机构。具备以下有益效果：

(1)、该SMT贴片用点胶机械手机构，通过设置的点胶机构配合清理组件，当装胶瓶内部的胶用完时，可以直接对点胶头进行清理，避免胶粘连在点胶头的内壁上造成点胶头堵塞影响使用。

(2)、该SMT贴片用点胶机械手机构，该装置整体操作简单，在装胶瓶内的胶用完时直接可以对点胶头进行清理，不需要工人将点胶头拆卸下来清理，提高了装置整体的实用性。

附图说明

图1为本实用新型整体装置正视的一种结构示意图；

图2为本实用新型装胶瓶和点胶头剖面正视结构示意图；