[实用新型]一种SMT贴片用点胶机械手机构有效
申请号: | 202121830266.0 | 申请日: | 2021-08-06 |
公开(公告)号: | CN215542325U | 公开(公告)日: | 2022-01-18 |
发明(设计)人: | 朱文艳 | 申请(专利权)人: | 湖南新融创科技有限公司 |
主分类号: | B05C5/02 | 分类号: | B05C5/02;B05B15/50 |
代理公司: | 深圳市兰锋盛世知识产权代理有限公司 44504 | 代理人: | 陆婉 |
地址: | 421000 湖南省衡阳市雁峰区*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 smt 贴片用点胶 机械手 机构 | ||
1.一种SMT贴片用点胶机械手机构,其特征在于:包括机械手(1)和设置在机械手(1)上的点胶头(2),所述机械手(1)上设置有点胶机构(3),所述点胶机构(3)的内部设置有对点胶头(2)进行清理的清理组件(4)。
2.根据权利要求1所述的一种SMT贴片用点胶机械手机构,其特征在于:所述点胶机构(3)包括液压装置(31)和装胶瓶(32),所述装胶瓶(32)固定在机械手(1)上,所述液压装置(31)固定在装胶瓶(32)的顶部,所述液压装置(31)的输出轴贯穿装胶瓶(32)的顶部并与推板(33)固定,所述推板(33)与装胶瓶(32)活塞连接,所述装胶瓶(32)的底部与点胶头(2)相接通。
3.根据权利要求1所述的一种SMT贴片用点胶机械手机构,其特征在于:所述清理组件(4)包括横板(41),所述横板(41)的顶部与套杆(42)的底部相固定,所述套杆(42)贯穿推板(33)的底部并与推板(33)滑动连接,所述套杆(42)的顶部被支杆(43)贯穿,所述支杆(43)的顶部并与推板(33)的内壁相固定,所述支杆(43)的左侧与双向伸缩杆(44)的一端铰接,所述双向伸缩杆(44)的中间位置与推板(33)的内壁铰接,所述双向伸缩杆(44)的另一端与顶杆(45)铰接,所述顶杆(45)贯穿推板(33)的底部并与推板(33)滑动连接,所述顶杆(45)与弹簧(46)的一端固定,所述弹簧(46)的另一端固定在推板(33)的内壁上。
4.根据权利要求1所述的一种SMT贴片用点胶机械手机构,其特征在于:所述清理组件(4)还包括有清理杆(47),所述清理杆(47)贯穿点胶头(2)的底部,所述清理杆(47)上开设有弧形滑槽,所述清理杆(47)弧形滑槽的里侧滑动连接有滑杆(48),所述滑杆(48)的左侧固定在点胶头(2)的内壁上,所述清理杆(47)上固定有清理刷。
5.根据权利要求3所述的一种SMT贴片用点胶机械手机构,其特征在于:所述双向伸缩杆(44)、顶杆(45)、弹簧(46)均设置有两组且两组双向伸缩杆(44)、顶杆(45)、弹簧(46)均以推板(33)的中心线为对称轴对称设置。
6.根据权利要求4所述的一种SMT贴片用点胶机械手机构,其特征在于:所述滑杆(48)设置有两组且两组滑杆(48)均设置在清理杆(47)上的弧形滑槽内。
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