[实用新型]多用途油脂加注装置

说明书

本实用新型提供一种多用途油脂加注装置，该多用途油脂加注装置包括机器人以及设置于机器人上的注油枪和胶枪，注油枪用于对回转支撑的油腔内注油，胶枪用于对回转支撑的表面涂胶，机器人能够定位回转支撑并控制注油枪和胶枪进行切换工作。本发明通过机器人的操作，使得涂密封胶和加注润滑油全自动进行且过程稳定，工艺效果良好，涂胶效率高，该机器人集成了胶枪和注油枪同时进行，可随时完成涂胶和注油工艺作业切换。

技术领域

本实用新型属于挖掘机装配技术领域，尤其涉及一种多用途油脂加注装置。

背景技术

目前常见的挖掘机装配线中，回转支撑的安装大都采用人工涂密封胶和加注润滑油，工作效率低，随着挖掘机自动化装配的发展，人工涂密封胶和加注润滑油已经无法满足自动化需求。目前人工涂胶注油传统方式存在如下缺点：

(1)人工涂密封胶，涂胶轨迹不稳定，各区域涂胶胶量不一致，密封效果无法得到保障。

(2)人工加注润滑油，涂油效果不均匀，油未有效地加注到齿轮内，润滑效果无法得到保障；同时加注的油量无法准确判定，易影响润滑效果或浪费润滑油。

实用新型内容

针对现有技术的上述缺陷或不足，本实用新型提供了一种多用途油脂加注装置，保证涂密封胶和加注润滑油自动交替进行，提高了生产效率。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种多用途油脂加注装置，该多用途油脂加注装置包括机器人以及设置于机器人上的注油枪和胶枪，注油枪用于对回转支撑的油腔内注油，胶枪用于对回转支撑的表面涂胶，机器人能够定位回转支撑并控制注油枪和胶枪进行切换工作。

在本实用新型的实施例中，多用途油脂加注装置还包括工作台，机器人和回转支撑均位于工作台上，且注油枪和胶枪均位于回转支撑的上方；

其中，机器人上设置有沿上下方向延伸的滑轨，注油枪滑设于滑轨上，机器人上还设置有驱动组件，驱动组件用于驱动注油枪的枪嘴靠近或远离回转支撑，以开始或停止对回转支撑注油。

在本实用新型的实施例中，多用途油脂加注装置还包括设置于工作台上的清枪器，清枪器内设置有盛有硅油的油杯，胶枪能够伸入硅油内以密封胶枪的枪嘴。

在本实用新型的实施例中，多用途油脂加注装置还包括用于驱动注油枪喷射润滑油的注油泵，注油泵与注油枪之间通过第一胶管连通；涂胶组件包括用于驱动胶枪喷射密封胶的注胶泵，注胶泵与胶枪之间通过第二胶管连通

在本实用新型的实施例中，机器人还包括吊具，吊具用于吊起第一胶管和第二胶管。

在本实用新型的实施例中，注油泵和注胶泵均为定量泵。

在本实用新型的实施例中，注油泵的数量和注胶泵的数量均为至少一个。

在本实用新型的实施例中，机器人上设置有2D视觉定位系统，2D视觉定位系统包括平面定位装置和多个激光测距传感器，平面定位装置和多个激光测距传感器均靠近胶枪设置，多个激光测距传感器用于沿涂胶轨迹的周向测量胶枪对回转支撑的涂胶高度，平面定位装置对回转支撑进行拍照定位。

在本实用新型的实施例中，机器人靠近胶枪处设置有3D视觉定位系统，3D视觉定位系统用于对回转支撑进行视觉定位和高度补偿校准。

在本实用新型的实施例中，多用途油脂加注装置还包括控制模块，控制模块用于控制机器人的运行。

通过上述技术方案，本实用新型实施例所提供的多用途油脂加注装置具有如下的有益效果：