[实用新型]多用途油脂加注装置

权利要求书

1.一种多用途油脂加注装置，其特征在于，所述多用途油脂加注装置包括机器人(2)以及设置于所述机器人(2)上的注油枪(21)和胶枪(22)，所述注油枪(21)用于对回转支撑(1)的油腔内注油，所述胶枪(22)用于对所述回转支撑(1)的表面涂胶，所述机器人(2)能够定位所述回转支撑(1)并控制所述注油枪(21)和所述胶枪(22)进行切换工作。

2.如权利要求1所述的多用途油脂加注装置，其特征在于，所述多用途油脂加注装置还包括工作台(5)，所述机器人(2)和所述回转支撑(1)均位于所述工作台(5)上，且所述注油枪(21)和所述胶枪(22)均位于所述回转支撑(1)的上方；

其中，所述机器人(2)上设置有沿上下方向延伸的滑轨，所述注油枪(21)滑设于所述滑轨上，所述机器人(2)上还设置有驱动组件，所述驱动组件用于驱动所述注油枪(21)的枪嘴靠近或远离所述回转支撑(1)，以开始或停止对所述回转支撑(1)注油。

3.如权利要求2所述的多用途油脂加注装置，其特征在于，所述多用途油脂加注装置还包括设置于所述工作台(5)上的清枪器(23)，所述清枪器(23)内设置有盛有硅油的油杯，所述胶枪(22)能够伸入所述硅油内以密封所述胶枪(22)的枪嘴。

4.如权利要求1所述的多用途油脂加注装置，其特征在于，所述多用途油脂加注装置还包括用于驱动所述注油枪(21)喷射润滑油的注油泵(24)和用于驱动所述胶枪(22)喷射密封胶的注胶泵(25)，所述注油泵(24)与所述注油枪(21)之间通过第一胶管连通，所述注胶泵(25)与所述胶枪(22)之间通过第二胶管连通。

5.如权利要求4所述的多用途油脂加注装置，其特征在于，所述机器人(2)还包括吊具(4)，所述吊具(4)用于吊起所述第一胶管和所述第二胶管。

6.如权利要求4所述的多用途油脂加注装置，其特征在于，所述注油泵(24)和所述注胶泵(25)均为定量泵。

7.如权利要求4所述的多用途油脂加注装置，其特征在于，所述注油泵(24)的数量和所述注胶泵(25)的数量均为至少一个。

8.如权利要求1至7中任意一项所述的多用途油脂加注装置，其特征在于，所述机器人(2)上设置有2D视觉定位系统，所述2D视觉定位系统包括平面定位装置和多个激光测距传感器，所述平面定位装置和多个所述激光测距传感器均靠近所述胶枪(22)设置，多个所述激光测距传感器用于沿涂胶轨迹的周向测量所述胶枪(22)对所述回转支撑(1)的涂胶高度，所述平面定位装置对所述回转支撑(1)进行拍照定位。

9.如权利要求1至7中任意一项所述的多用途油脂加注装置，其特征在于，所述机器人(2)靠近所述胶枪(22)处设置有3D视觉定位系统，所述3D视觉定位系统用于对所述回转支撑(1)进行视觉定位和高度补偿校准。

10.如权利要求1至7中任意一项所述的多用途油脂加注装置，其特征在于，所述多用途油脂加注装置还包括控制模块(3)，所述控制模块(3)用于控制所述机器人(2)的运行。