[实用新型]一种可以自主识别地面行驶中的无人机专用车的无人机

说明书

本实用新型公开了一种可以自主识别地面行驶中的无人机专用车的无人机，包括无人机主体，无人机主体一侧设置有主体框架，主体框架一侧设置有驱动螺旋桨，驱动螺旋桨底端设置有驱动电机，主体框架底端设置有支撑底脚，无人机主体底端设置有摄像头，无人机主体顶端设置有无线通信装置，无人机主体内设置有主控芯片，主控芯片一侧设置有自控系统，支撑底脚底端设置有无人机专用车，无人机专用车顶端设置有无人机固定槽；该一种可以自主识别地面行驶中的无人机专用车的无人机通过设置自控芯片、无人机固定槽、图片检测模块、距离检测模块，可以达到实现自主的启动与降落，且有效防止侧翻稳定性好。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种可以自主识别地面行驶中的无人机专用车的无人机。

背景技术

无人机是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器。随无人机相关技术的发展及其应用场景的复杂变化,无人机控制技术渐成熟,四旋翼无人机因为成本低廉、飞行能力稳定灵活、控制技术成熟等特点,被广泛应用于公共安全、智能测绘、电力巡检等领域。但是在实际应用过程中,无人机的飞行工作受电量制约，导致不能完成长时间的自主飞行。无人机自主降落系统可在无人机电量过低、出现故障、完成任务后智能返航,精准的降落在停机标志上,同时无人机的机头与停机标志的正方向重合,即完成无人机位置和角度的调整。该系统应该具备较高的准确性,同时兼顾无人机位置和角度信息,保证无人机能够正确的降落在停机标志上。

现有技术存在以下缺陷或问题：

现有的无人机，当无人机遇到电量不足、天气突变、硬件故障等情况时,需要人为操作无人机的返航降落,大大降低了无人机的工作效率,增加了人力成本，在无人机专用车的上升和降落更加困难，且稳定性差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足之处，提供一种可以自主识别地面行驶中的无人机专用车的无人机，以达到解决背景技术中问题的目的。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可以自主识别地面行驶中的无人机专用车的无人机，包括无人机主体，所述无人机主体一侧设置有主体框架，所述主体框架一侧设置有驱动螺旋桨，所述驱动螺旋桨底端设置有驱动电机，所述主体框架底端设置有支撑底脚，所述无人机主体底端设置有摄像头，所述无人机主体顶端设置有无线通信装置，所述无人机主体内设置有主控芯片，所述主控芯片一侧设置有自控系统，所述支撑底脚底端设置有无人机专用车，所述无人机专用车顶端设置有无人机固定槽，所述主控芯片一侧设置有GPS定位模块，所述摄像头内部设置有图片检测模块，所述自控系统内部设置有距离检测模块。

作为本实用新型的优选技术方案，所述驱动螺旋桨设置有四组，所述驱动螺旋桨呈矩形阵列分布，所述驱动电机通过传动轴与驱动螺旋桨传动连接。

作为本实用新型的优选技术方案，所述图片检测模块包括定位模块与图像测速模块，所述图片检测模块与自控系统信号连接。

作为本实用新型的优选技术方案，所述GPS定位模块一侧设置有速度检测模块，所述速度检测模块一端与自控系统信号连接，所述自控系统一端连接有速度计算模块，所述自控系统与驱动电机信号连接。

作为本实用新型的优选技术方案，所述无人机固定槽的尺寸与支撑底脚的尺寸相适配，所述无人机固定槽内侧设置有夹持块，所述夹持块对称设置有两组，所述夹持块一端设置有驱动装置，所述驱动装置与夹持块传动连接，所述无人机固定槽顶端设置有滑槽。

作为本实用新型的优选技术方案，所述无人机主体通过无线通信装置与移动设备信号连接。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种可以自主识别地面行驶中的无人机专用车的无人机，具备以下有益效果：