[实用新型]一种可以自主识别地面行驶中的无人机专用车的无人机

权利要求书

1.一种可以自主识别地面行驶中的无人机专用车的无人机，其特征在于：包括无人机主体(1)，所述无人机主体(1)一侧设置有主体框架(2)，所述主体框架(2)一侧设置有驱动螺旋桨(3)，所述驱动螺旋桨(3)底端设置有驱动电机(4)，所述主体框架(2)底端设置有支撑底脚(5)，所述无人机主体(1)底端设置有摄像头(6)，所述无人机主体(1)顶端设置有无线通信装置(7)，所述无人机主体(1)内设置有主控芯片(8)，所述主控芯片(8)一侧设置有自控系统(9)，所述支撑底脚(5)底端设置有无人机专用车(10)，所述无人机专用车(10)顶端设置有无人机固定槽(11)，所述主控芯片(8)一侧设置有GPS定位模块(12)，所述摄像头(6)内部设置有图片检测模块(13)，所述自控系统(9)内部设置有距离检测模块(14)。

2.根据权利要求1所述的一种可以自主识别地面行驶中的无人机专用车的无人机，其特征在于：所述驱动螺旋桨(3)设置有四组，所述驱动螺旋桨(3)呈矩形阵列分布，所述驱动电机(4)通过传动轴与驱动螺旋桨(3)传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种可以自主识别地面行驶中的无人机专用车的无人机，其特征在于：所述图片检测模块(13)包括定位模块(1301)与图像测速模块(1302)，所述图片检测模块(13)与自控系统(9)信号连接。

4.根据权利要求1所述的一种可以自主识别地面行驶中的无人机专用车的无人机，其特征在于：所述GPS定位模块(12)一侧设置有速度检测模块(1201)，所述速度检测模块(1201)一端与自控系统(9)信号连接，所述自控系统(9)一端连接有速度计算模块(15)，所述自控系统(9)与驱动电机(4)信号连接。

5.根据权利要求1所述的一种可以自主识别地面行驶中的无人机专用车的无人机，其特征在于：所述无人机固定槽(11)的尺寸与支撑底脚(5)的尺寸相适配，所述无人机固定槽(11)内侧设置有夹持块(16)，所述夹持块(16)对称设置有两组，所述夹持块(16)一端设置有驱动装置(17)，所述驱动装置(17)与夹持块(16)传动连接，所述无人机固定槽(11)顶端设置有滑槽(18)。

6.根据权利要求1所述的一种可以自主识别地面行驶中的无人机专用车的无人机，其特征在于：所述无人机主体(1)通过无线通信装置(7)与移动设备(19)信号连接。