[实用新型]一种具有传感器的自动搬运车辆

权利要求书

1.一种具有传感器的自动搬运车辆，其特征在于，包括：

车体；

叉臂组件，所述叉臂组件活动连接于所述车体上，所述叉臂组件远离所述车体的一端设有孔；

位移传感器，所述位移传感器可拆卸连接于所述叉臂组件靠近所述孔的一端内部；

报警蜂鸣器；

控制组件，所述控制组件和所述叉臂组件、位移传感器以及报警蜂鸣器均连接。

2.根据权利要求1所述的一种具有传感器的自动搬运车辆，其特征在于，所述位移传感器和所述叉臂组件之间通过可拆卸组件连接。

3.根据权利要求2所述的一种具有传感器的自动搬运车辆，其特征在于，所述可拆卸组件包括安装架，所述安装架的两侧均连接有可拆卸单元，所述可拆卸单元连接于所述叉臂组件上，所述位移传感器位于所述安装架上。

4.根据权利要求3所述的一种具有传感器的自动搬运车辆，其特征在于，所述可拆卸单元包括：

底座，所述底座连接于所述叉臂组件上，所述底座上开设有径向通孔一；

盖体，所述盖体套设于所述底座外侧，所述盖体上设有径向通孔二；

弹性部，所述弹性部套设于所述底座外侧，所述弹性部位于所述盖体和所述底座之间，所述弹性部一侧设有槽，所述安装架的两端均位于所述槽内；

定位柱，所述定位柱位于所述径向通孔一和所述径向通孔二内。

5.根据权利要求4所述的一种具有传感器的自动搬运车辆，其特征在于，所述定位柱的材质为弹性材质。

6.根据权利要求1-5任一项所述的一种具有传感器的自动搬运车辆，其特征在于，所述位移传感器为非接触式位移传感器。

7.根据权利要求1-5任一项所述的一种具有传感器的自动搬运车辆，其特征在于，所述车体远离所述叉臂组件的一端两侧均连接有防撞组件。

8.根据权利要求7所述的一种具有传感器的自动搬运车辆，其特征在于，所述防撞组件和所述车体之间的连接方式为可拆卸连接。

9.根据权利要求8所述的一种具有传感器的自动搬运车辆，其特征在于，所述防撞组件包括防撞块和支撑板，所述防撞块包裹在所述支撑板外侧，所述防撞块和所述支撑板均可拆卸连接于所述车体上。

10.根据权利要求9所述的一种具有传感器的自动搬运车辆，其特征在于，所述防撞块远离所述车体的一侧均布有若干凸起。