[实用新型]一种具有传感器的自动搬运车辆

说明书

本实用新型公开了一种具有传感器的自动搬运车辆，涉及搬运车辆技术领域，包括车体；叉臂组件，叉臂组件活动连接于车体上，叉臂组件远离车体的一端设有孔；位移传感器，位移传感器可拆卸连接于叉臂组件靠近孔的一端内部；报警蜂鸣器；控制组件，控制组件和叉臂组件、位移传感器以及报警蜂鸣器均连接。本实用新型的技术效果在于它使得驾驶员通过报警蜂鸣器声音的频率高低判断叉臂组件和货物之间的距离，叉臂组件和货物之间的距离越近，报警蜂鸣器声音的频率越高，从而有助于驾驶员准确控制叉臂组件的位置。

技术领域

本实用新型涉及车辆技术领域，具体涉及一种具有传感器的自动搬运车辆。

背景技术

搬运车辆是一种用于对成件托盘货物进行装卸、堆垛以及短距离运输作业的轮式车辆，一般通过内燃机或电机驱动。叉臂是搬运车辆的重要组成部分，叉臂用于支撑货物，但是，当叉臂在装载货物时，靠近叉臂的货物易将驾驶员的视野挡住，导致驾驶员无法准确将叉臂的一端移动到两组货物之间的间隔内，易导致对一组货物支撑不稳定，或，在支撑一组货物的同时，还支撑起另一组货物，导致对另一组货物支撑不稳定。

实用新型内容

1、实用新型要解决的技术问题

针对驾驶员无法准确控制叉臂的位置的技术问题，本实用新型提供了一种具有传感器的自动搬运车辆，它使得驾驶员通过报警蜂鸣器声音的频率高低判断叉臂组件和货物之间的距离，叉臂组件和货物之间的距离越近，报警蜂鸣器声音的频率越高，从而有助于驾驶员准确控制叉臂组件的位置。

2、技术方案

为解决上述问题，本实用新型提供的技术方案为：

一种具有传感器的自动搬运车辆，包括：

车体；

叉臂组件，所述叉臂组件活动连接于所述车体上，所述叉臂组件远离所述车体的一端设有孔；

位移传感器，所述位移传感器可拆卸连接于所述叉臂组件靠近所述孔的一端内部；

报警蜂鸣器；

控制组件，所述控制组件和所述叉臂组件、位移传感器以及报警蜂鸣器均连接。

可选的，所述位移传感器和所述叉臂组件之间通过可拆卸组件连接。

可选的，所述可拆卸组件包括安装架，所述安装架的两侧均连接有可拆卸单元，所述可拆卸单元连接于所述叉臂组件上，所述位移传感器位于所述安装架上。

可选的，所述可拆卸单元包括：

底座，所述底座连接于所述叉臂组件上，所述底座上开设有径向通孔一；

盖体，所述盖体套设于所述底座外侧，所述盖体上设有径向通孔二；

弹性部，所述弹性部套设于所述底座外侧，所述弹性部位于所述盖体和所述底座之间，所述弹性部一侧设有槽，所述安装架的两端均位于所述槽内；

定位柱，所述定位柱位于所述径向通孔一和所述径向通孔二内。

可选的，所述定位柱的材质为弹性材质。

可选的，所述位移传感器为非接触式位移传感器。

可选的，所述车体远离所述叉臂组件的一端两侧均连接有防撞组件。

可选的，所述防撞组件和所述车体之间的连接方式为可拆卸连接。

可选的，所述防撞组件包括防撞块和支撑板，所述防撞块包裹在所述支撑板外侧，所述防撞块和所述支撑板均可拆卸连接于所述车体上。

可选的，所述防撞块远离所述车体的一侧均布有若干凸起。

3、有益效果