[实用新型]一种基于互联网的仓库巡查用智能无人机

说明书

本实用新型公开了一种基于互联网的仓库巡查用智能无人机，具体涉及智能无人机领域，包括无人机本体、固定连接于无人机本体底端的连接底座、分别固定连接于无人机本体前端两侧与后端两侧的四个连接杆以及固定连接于连接杆一端的动力模块；本实用新型与现有技术相比，通过设置，转动组件、清理组件、传动组件和清洗组件，便于该装置在使用过程中，通过传动组件在马达的作用下，带动清洗组件移动清洗摄像头的镜头，使得清理组件可以更加便捷的完成摄像头镜头的清理，避免灰尘吸附影响拍摄精度，然后通过转动组件可以调节摄像头的拍摄角度，从而解决了现有装置使用时摄像头巡查拍摄上拍摄精度低的问题。

技术领域

本实用新型涉及智能无人机技术领域，更具体地说，本实用新型涉及一种基于互联网的仓库巡查用智能无人机。

背景技术

智能无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，按着应用领域可分为军用与民用，军用方面，无人机分为侦察机和靶机；民用方面，无人机加行业应用，是无人机真正的刚需，目前智能无人机大多也会用于仓库巡查，大大的拓展了无人机本身的用途。

现有的仓库巡查用智能无人机在使用过程中，大多直接将摄像头直接安装在无人机的底端进行巡查拍摄，当长时间使用后，摄像头表面就会吸附有灰尘，从而影响巡查拍摄精度的问题，为此我们提出了一种基于互联网的仓库巡查用智能无人机。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种基于互联网的仓库巡查用智能无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于互联网的仓库巡查用智能无人机，包括无人机本体、固定连接于无人机本体底端的连接底座、分别固定连接于无人机本体前端两侧与后端两侧的四个连接杆以及固定连接于连接杆一端的动力模块，其特征在于，还包括：

转动组件，包括固定连接于连接底座底端的防护顶套，所述防护顶套的前端内侧固定连接有连接轴，所述防护顶套的底端内侧通过连接轴活动套接有摄像头；

清理组件，包括固定套接于摄像头一端外侧的固定卡套，所述固定卡套的顶端内侧设置有传动组件，所述固定卡套的一侧顶端设置有清洗组件；

防护组件，位于所述动力模块的外侧，起到保护动力模块以及避免动力模块伤人的作用；其中：

所述固定卡套的顶端另一侧固定连接有马达，所述马达的一端与传动组件连接，所述传动组件的一端与清理组件的一端连接。

优选的，所述防护组件包括分别设置于动力模块底端与顶端的防护底套和防护顶套，所述防护底套和防护顶套之间后端固连接有连接卡套，所述防护底套和防护顶套之间两端以及前端均固定连接有支撑杆，所述连接卡套活动套接于连接杆的外侧，所述防护底套的内侧后端固定连接有连接块，所述连接块的前端固定连接有固定卡箍，所述固定卡箍固定套接于动力模块的外侧。

优选的，所述传动组件包括固定连接于马达一端的传动蜗杆，所述传动蜗杆的后端啮合连接有传动蜗轮，所述传动蜗轮的内侧固定套接有滚轴丝杆，所述传动蜗轮的外侧活动套接有活动块。

优选的，所述清洗组件包括固定连接于活动块后端的清洁卡套，所述清洁卡套的内侧活动套接有活动清洁块，所述活动清洁块的内侧固定套接有伸缩管，所述清洁卡套的内侧中部固定套接有活动杆，所述活动清洁块的一侧顶端与一侧底端分别固定连接有活动杆，两个所述活动杆的一侧均固定连接有密封挡板，所述密封挡板的一端与伸缩管的一端活动连接，所述活动杆的外侧设置有复位弹簧，所述复位弹簧两端分别固定连接于密封挡板和固定挡板之间，所述活动清洁块的另一侧固定连接有清洁海绵。

优选的，所述活动块的数量为两个，两个所述活动块分别固定连接于清洁卡套的前端与后端，两个所述活动块的一端分别活动套接固定卡套的前端与后端，所述固定卡套的后端内侧固定套接有限位杆，另一个所述活动块活动套接于限位杆的外侧。