[实用新型]一种基于互联网的仓库巡查用智能无人机有效
| 申请号: | 202121777205.2 | 申请日: | 2021-07-30 |
| 公开(公告)号: | CN215707131U | 公开(公告)日: | 2022-02-01 |
| 发明(设计)人: | 秦键;徐文中 | 申请(专利权)人: | 江苏斯匹德精密机械科技有限公司 |
| 主分类号: | B64C39/02 | 分类号: | B64C39/02;B64D45/00;B64D47/00;B08B1/00 |
| 代理公司: | 天津垠坤知识产权代理有限公司 12248 | 代理人: | 江洁;王忠玮 |
| 地址: | 213000 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 基于 互联网 仓库 巡查 智能 无人机 | ||
1.一种基于互联网的仓库巡查用智能无人机,包括无人机本体(1)、固定连接于无人机本体(1)底端的连接底座(2)、分别固定连接于无人机本体(1)前端两侧与后端两侧的四个连接杆(3)以及固定连接于连接杆(3)一端的动力模块(4),其特征在于,还包括:
转动组件,包括固定连接于连接底座(2)底端的防护顶套(6),所述防护顶套(6)的前端内侧固定连接有连接轴(7),所述防护顶套(6)的底端内侧通过连接轴(7)活动套接有摄像头(8);
清理组件,包括固定套接于摄像头(8)一端外侧的固定卡套(9),所述固定卡套(9)的顶端内侧设置有传动组件,所述固定卡套(9)的一侧顶端设置有清洗组件;
防护组件,位于所述动力模块(4)的外侧,起到保护动力模块(4)以及避免动力模块(4)伤人的作用;其中:
所述固定卡套(9)的顶端另一侧固定连接有马达(11),所述马达(11)的一端与传动组件连接,所述传动组件的一端与清理组件的一端连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于互联网的仓库巡查用智能无人机,其特征在于:所述防护组件包括分别设置于动力模块(4)底端与顶端的防护底套(5)和防护顶套(6),所述防护底套(5)和防护顶套(6)之间后端固连接有连接卡套(24),所述防护底套(5)和防护顶套(6)之间两端以及前端均固定连接有支撑杆(25),所述连接卡套(24)活动套接于连接杆(3)的外侧,所述防护底套(5)的内侧后端固定连接有连接块(26),所述连接块(26)的前端固定连接有固定卡箍(27),所述固定卡箍(27)固定套接于动力模块(4)的外侧。
3.根据权利要求1所述的一种基于互联网的仓库巡查用智能无人机,其特征在于:所述传动组件包括固定连接于马达(11)一端的传动蜗杆(12),所述传动蜗杆(12)的后端啮合连接有传动蜗轮(13),所述传动蜗轮(13)的内侧固定套接有滚轴丝杆(14),所述传动蜗轮(13)的外侧活动套接有活动块(10)。
4.根据权利要求1所述的一种基于互联网的仓库巡查用智能无人机,其特征在于:所述清洗组件包括固定连接于活动块(10)后端的清洁卡套(15),所述清洁卡套(15)的内侧活动套接有活动清洁块(16),所述活动清洁块(16)的内侧固定套接有伸缩管(19),所述清洁卡套(15)的内侧中部固定套接有活动杆(20),所述活动清洁块(16)的一侧顶端与一侧底端分别固定连接有活动杆(20),两个所述活动杆(20)的一侧均固定连接有密封挡板(21),所述密封挡板(21)的一端与伸缩管(19)的一端活动连接,所述活动杆(20)的外侧设置有复位弹簧(22),所述复位弹簧(22)两端分别固定连接于密封挡板(21)和固定挡板(30)之间,所述活动清洁块(16)的另一侧固定连接有清洁海绵(18)。
5.根据权利要求3所述的一种基于互联网的仓库巡查用智能无人机,其特征在于:所述活动块(10)的数量为两个,两个所述活动块(10)分别固定连接于清洁卡套(15)的前端与后端,两个所述活动块(10)的一端分别活动套接固定卡套(9)的前端与后端,所述固定卡套(9)的后端内侧固定套接有限位杆(17),另一个所述活动块(10)活动套接于限位杆(17)的外侧。
6.根据权利要求4所述的一种基于互联网的仓库巡查用智能无人机,其特征在于:所述清洁卡套(15)的内侧一端活动套接有活动挡板(29),所述活动挡板(29)的一侧固定连接有压力弹簧(23),所述压力弹簧(23)的一端与清洁卡套(15)的内侧一端固定连接。
7.根据权利要求2所述的一种基于互联网的仓库巡查用智能无人机,其特征在于:所述连接卡套(24)的前表面开设有连接槽(28),所述连接杆(3)贯穿于连接槽(28)与动力模块(4)固定连接。
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