[实用新型]一种高度可调式车架、卧式爬楼机

权利要求书

1.一种高度可调式车架，包括车架和载物台，所述车架之间连接有导向座，其特征在于，所述车架滑动连接有车把手，所述导向座滑动连接有至少一个移动杆，所述导向座还转动连接有转动杆；所述转动杆的一端铰接有连动杆，所述连动杆的另一端与所述移动杆铰接，所述车把手还开设有若干个与所述移动杆相配合的定位孔。

2.根据权利要求1所述的一种高度可调式车架，其特征在于，所述移动杆至少设置有两个，至少两个移动杆相向运动，其中一个移动杆通过连动杆与所述转动杆的上端或靠近上端铰接，另一个移动杆通过连动杆与所述转动杆的下端或靠近下端铰接。

3.根据权利要求2所述的一种高度可调式车架，其特征在于，所述两个移动杆设置在同一水平面上，所述两个连动杆与转动杆铰接点对称设置在所述转动杆与导向座铰接点的两侧，所述转动杆上端连接有旋转把手。

4.根据权利要求1所述的一种高度可调式车架，其特征在于，所述车架之间固定连接有水平方向设置的支撑板，所述导向座与所述支撑板固定连接，所述移动杆水平方向设置且贯穿所述导向座。

5.根据权利要求1所述的一种高度可调式车架，其特征在于，所述载物台两侧固定连接有固定座，所述车架与所述固定座转动连接，所述固定座至少开设有一个第一限位槽，所述车架开设有第二限位槽，所述第一限位槽和所述第二限位槽内穿设有固定销。

6.一种卧式爬楼机，其特征在于，包括权利要求1-5任一项所述的一种高度可调式车架，所述载物台两侧分别通过前转动杆和后转动杆铰接有前履带组件和后履带组件，所述前履带组件包括前履带段和后履带段，所述后履带段与前履带段之间形成第一夹角，还包括：

转动轴，所述转动轴被设置在所述前履带组件的后端或靠近该后端，且同时该转动轴被设置在所述后履带组件的前端或靠近该前端；

伸缩机构，所述前履带组件和/或后履带组件通过所述伸缩机构与所述载物台铰接；

锁紧机构，所述锁紧机构用于所述伸缩机构的锁紧，在初始状态下，所述锁紧机构为锁紧状态。

7.根据权利要求6所述的一种卧式爬楼机，其特征在于，所述前履带组件采用同一履带包绕成一体的履带结构，所述前履带组件包括前履带支架，至少三个前履带轮和环形包绕前履带轮的前履带，所述前履带轮均可旋转地安装到所述前履带支架上；至少一个前履带轮为驱动轮，所述三个前履带轮将前履带组件分成前履带段和后履带段；所述前转动杆的一端与所述前履带支架铰接，所述前转动杆的另一端与所述载物台铰接。

8.根据权利要求6所述的一种卧式爬楼机，其特征在于，所述前履带组件的后端具有驱动轮，所述后履带组件的前端具有驱动轮，前履带组件的驱动轮的中心轴和所述后履带组件的驱动轮的中心轴为所述转动轴，所述前履带组件和后履带组件均与所述转动轴转动连接；所述车把手还连接有用于控住驱动轮转动的控制台。

9.根据权利要求6所述的一种卧式爬楼机，其特征在于，所述伸缩机构包括伸缩外杆，所述伸缩外杆与所述后履带组件铰接，所述伸缩外杆内滑动连接有伸缩内杆，所述伸缩内杆与所述载物台铰接。

10.根据权利要求9所述的一种卧式爬楼机，其特征在于，所述锁紧机构包括刹车线，所述伸缩外杆开设有夹紧槽，所述夹紧槽内设置有刹车板，所述刹车线与所述刹车板相连，所述刹车板通过涡卷弹簧与所述伸缩外杆相连；所述刹车板开设有夹紧孔，所述伸缩内杆设置在所述夹紧孔内，在初始状态下，所述夹紧孔对伸缩内杆起到夹紧作用；所述车把手和/或车架连接有手刹，所述手刹与所述刹车线相连。