[实用新型]一种标定支架

说明书

本实用新型公开了一种标定支架，涉及无人车、无人驾驶以及自动驾驶技术领域。该标定支架包括承载组件、支撑组件和固定架。承载组件用于承载标定元件。支撑组件包括底座和支撑架，支撑架固定于底座上，承载组件与支撑架转动连接。承载组件上间隔设置有多组连接结构，固定架一端与支撑架转动连接，另一端能够选择性地与其中一组连接结构连接，以使承载组件相对支撑架具有不同的角度。本实用新型提供的标定支架，结构简单，标定元件的角度易于调整和固定；而且成本低。

技术领域

本实用新型涉及无人车、无人驾驶以及自动驾驶技术领域，尤其涉及一种标定支架。

背景技术

无人车需要激光雷达、摄像头等一系列的传感器配合实现其无人驾驶功能。而传感器通过传感器支架安装于无人车上。

传感器支架在运输过程中会造成传感器在传感器支架上移位，或者在使用过程中也会造成传感器移位。因此，通常都需要场外重新标定。目前的场外标定都需要一人举着标定板，另一人通过人为旋转、调节角度或者移动完成，单人无法完成标定，增加了人工成本。而现有技术中的标定支架，结构复杂，体积大，不易搬运，而且成本高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种标定支架，结构简单，易于操作，而且成本低。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种标定支架，其包括：

承载组件，用于承载标定元件；

支撑组件，包括底座和支撑架，所述支撑架固定于所述底座上，所述承载组件与所述支撑架转动连接；

固定架，所述承载组件上间隔设置有多组连接结构，所述固定架一端与所述支撑架转动连接，另一端能够选择性地与其中一组所述连接结构连接，以使所述承载组件相对所述支撑架具有不同的角度。

作为标定支架的一个优选方案，所述承载组件包括至少两根纵梁和用于连接至少两根所述纵梁的横梁，所述纵梁背离所述横梁的一侧用于承载所述标定元件，所述横梁与所述支撑架转动连接。

作为标定支架的一个优选方案，至少两根所述纵梁上均设置所述连接结构，且至少两根所述纵梁上位于同一高度的所述连接结构为一组。

作为标定支架的一个优选方案，所述横梁上间隔设置有两个第一连接块，两个所述第一连接块上均设置有第一连接孔，且两个所述第一连接孔相对设置，所述支撑架通过连接轴与两个所述第一连接孔转动连接。

作为标定支架的一个优选方案，所述固定架为一侧设置有开口的环形框架，所述环形框架的开口的两端均与所述支撑架转动连接，所述环形框架上与所述开口相对的一侧与所述连接结构连接。

作为标定支架的一个优选方案，所述支撑架上间隔设置有两个第二连接块，两个所述第二连接块上均设置有第二连接孔，所述环形框架的开口的两端分别与两个所述第二连接孔间隙配合，以使所述固定架能在所述第二连接孔内转动。

作为标定支架的一个优选方案，所述连接结构包括弧形凹槽，所述固定架包括柱形杆，所述柱形杆与所述弧形凹槽卡接连接。

作为标定支架的一个优选方案，所述连接结构包括第一磁吸部，所述固定架上设置有第二磁吸部，所述第一磁吸部与所述第二磁吸部磁吸连接。

作为标定支架的一个优选方案，所述支撑架包括第一支撑架和第二支撑架，所述第一支撑架的一端与所述底座固定连接，所述第一支撑架的另一端与所述第二支撑架固定连接，所述第二支撑架与所述承载组件和所述固定架均转动连接；

所述第一支撑架上设置有多组第三连接孔，所述第二支撑架上设置有多组第四连接孔，选择性地将其中一组所述第三连接孔与其中一组所述第四连接孔配合，并通过固定件连接。