[实用新型]一种使用寿命长的轴承加工智能装配机械手

说明书

本实用新型公开了一种使用寿命长的轴承加工智能装配机械手，包括安装架，所述安装架的顶部设置有支架，所述安装架的右侧固定安装有电机，所述安装架的内部开设有第一滑槽，所述支架的正面设置有两个限位架，所述限位架相互交错的位置活动连接有定位销，所述定位销的背面与支架的正面固定连接。本实用新型通过设置电机对螺纹杆进行驱动，通过设置螺纹杆对第一滑块进行驱动，通过设置第一滑块对支架进行驱动，通过设置支架对定位销进行安装，通过设置限位架对固定架进行安装，同时解决了使用寿命长的智能装配机械手无法对不同规格的轴承进行固定移动，导致轴承加工速度慢，影响工作进度的问题。

技术领域

本实用新型涉及轴承加工装配技术领域，具体为一种使用寿命长的轴承加工智能装配机械手。

背景技术

在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度，也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累，机械手臂的应用也将会越来越广泛，机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备。

工业机械手是机器人的一个重要分支，目前轴承加工装配的机械手已经很完善了，但是使用寿命长的智能装配机械手无法对不同规格的轴承进行固定移动，导致轴承加工速度慢，影响工作进度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种使用寿命长的轴承加工智能装配机械手，具备固定效果好和便于转移的优点，解决了使用寿命长的智能装配机械手无法对不同规格的轴承进行固定移动，导致轴承加工速度慢，影响工作进度的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种使用寿命长的轴承加工智能装配机械手，包括安装架，所述安装架的顶部设置有支架，所述安装架的右侧固定安装有电机，所述安装架的内部开设有第一滑槽，所述支架的正面设置有两个限位架，所述限位架相互交错的位置活动连接有定位销，所述定位销的背面与支架的正面固定连接，所述限位架底部相对靠近的一侧固定安装有气缸，所述限位架顶部相对靠近的一侧固定安装有固定架，所述固定架相对靠近的一侧设置有限位杆，所述限位架的顶部开设有通槽，所述限位架的内部且位于通槽的两侧均开设有第二滑槽，所述支架正面的顶部固定安装有容纳块，所述容纳块顶部的两侧固定安装有第一弹簧，所述第一弹簧的顶部固定安装有连接架，所述连接架的两侧均开设有第三滑槽，所述容纳块的内部开设有贯穿槽，所述连接架通过贯穿槽贯穿至容纳块的底部。

优选的，所述第一滑槽的内部滑动连接有第一滑块，所述第一滑块的内部通过螺纹转动连接有螺纹杆。

优选的，所述电机的输出轴贯穿第一滑槽的内部与螺纹杆的右侧固定连接，所述第一滑块的顶部与支架的底部固定连接。

优选的，所述第二滑槽的内部滑动连接有第二滑块，所述第二滑块相对靠近的一侧与限位杆的两侧固定连接。

优选的，所述通槽的内部固定安装有第二弹簧，所述限位杆贯穿固定架与第二弹簧相对靠近的一侧固定连接。

优选的，所述第三滑槽的内部滑动连接有第三滑块，所述第三滑块相对远离的一侧与贯穿槽的两侧固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过设置电机对螺纹杆进行驱动，通过设置螺纹杆对第一滑块进行驱动，通过设置第一滑块对支架进行驱动，通过设置支架对定位销进行安装，通过设置限位架对固定架进行安装，通过设置固定架对轴承进行固定，通过设置限位杆对尺寸不同的轴承进行固定，通过设置第一滑槽对第一滑块进行限位，防止第一滑块在移动的过程中发生晃动，通过设置第一弹簧对轴承的底部进行限位，通过设置第二滑槽对第二滑块进行限位，防止第二滑块在移动的过程中发生晃动，通过设置第三滑槽对第三滑块进行限位，通过设置第三滑块对连接架进行限位，防止连接架在移动的过程中发生晃动，通过设置气缸对限位架进行移动，同时解决了使用寿命长的智能装配机械手无法对不同规格的轴承进行固定移动，导致轴承加工速度慢，影响工作进度的问题。