[实用新型]一种具有防碰撞监测的起重机械系统

说明书

本实用新型涉及一种具有防碰撞监测的起重机械系统，包括起重机械，所述的起重机械的臂架(1)的左右两侧分别设置用于扫描异物的物体检测扫描器(2)，所述的物体检测扫描器(2)通过旋转云台固定在臂架(1)上，该系统还包括用于控制物体检测扫描器(2)和接收扫描结果的控制器，所述的起重机械的驾驶室内设有用于防碰撞报警的驾驶报警器，所述的物体检测扫描器(2)通过通信模块连接至控制器器，所述的控制器连接所述的驾驶报警器。与现有技术相比，本实用新型能够有效防止起重机械碰撞事故的发生，提高安全性。

技术领域

本实用新型涉及起重机械安全技术领域，尤其是涉及一种具有防碰撞监测的起重机械系统。

背景技术

门座起重机等臂架类起重机械作业范围大，经常由于操作人员的视觉误差等导致起重机械臂架侧面与外物发生碰撞的事故。现有的防碰撞系统设置在行走机构沿轨道方向，只能防止行走机构之间的互撞，无法监测并预防臂架的碰撞，臂架防碰撞依赖操作人员的经验，因此对操作人员的要求高，容易造成安全事故。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种具有防碰撞监测的起重机械系统。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种具有防碰撞监测的起重机械系统，包括起重机械，所述的起重机械的臂架的左右两侧分别设置用于扫描异物的物体检测扫描器，所述的物体检测扫描器通过旋转云台固定在臂架上，该系统还包括用于控制物体检测扫描器和接收扫描结果的控制器，所述的起重机械的驾驶室内设有用于防碰撞报警的驾驶报警器，所述的物体检测扫描器通过通信模块连接至控制器器，所述的控制器连接所述的驾驶报警器。

优选地，所述的物体检测扫描器包括激光扫描器。

优选地，所述的物体检测扫描器设置在臂架中部位置。

优选地，所述的旋转云台通过磁性底座吸附在臂架上。

优选地，所述的驾驶报警器包括分别显示臂架左右两侧是否存在异物的显示屏以及通过语音进行障碍物提醒的语音播放器，所述的显示屏和语音播放器均通信连接所述的控制器。

优选地，该系统还包括用于警示异物进入起重机械作业安全范围的警示器，所述的警示器设置两组，并分别设置在臂架两侧，所述的警示器均连接所述的控制器。

优选地，所述的警示器包括声光警示器。

优选地，所述的通信模块包括无线通信模块。

优选地，所述的控制器包括具有数字逻辑处理功能的微处理器。

优选地，所述的控制器包括单片机、DSP中的任意一种。

与现有技术相比，本实用新型具有如下优点：

(1)本实用新型在起重机械臂架两侧分别设置物体检测扫描器，可以实时扫描臂架两侧安全区域内的异物，并及时警示驾驶员，驾驶员能够及时切断危险方向回转动作，保护设备安全，有效防止碰撞事故的发生，提高安全性；

(2)本实用新型激光扫描器扫描范围广，且可根据需要进行人为调节，应用灵活；

(3)本实用新型旋转云台直接磁性吸附固定在臂架上，安装方便，易于施工现场使用，同时能够灵活调整安装位置；

(4)本实用新型设置的警示器能够警示异物进入起重机械作业安全范围内，从源头避免安全事故的发生。

附图说明

图1为本实用新型一种具有防碰撞监测的起重机械系统的结构示意图；

图2为本实用新型激光扫描器的扫描范围示意图。

图中，1为臂架，2为物体检测扫描器，A1为左侧扫描区域，A2为右侧扫描区域。