[实用新型]一种具有防碰撞监测的起重机械系统

权利要求书

1.一种具有防碰撞监测的起重机械系统，其特征在于，包括起重机械，所述的起重机械的臂架(1)的左右两侧分别设置用于扫描异物的物体检测扫描器(2)，所述的物体检测扫描器(2)通过旋转云台固定在臂架(1)上，该系统还包括用于控制物体检测扫描器(2)和接收扫描结果的控制器，所述的起重机械的驾驶室内设有用于防碰撞报警的驾驶报警器，所述的物体检测扫描器(2)通过通信模块连接至控制器器，所述的控制器连接所述的驾驶报警器。

2.根据权利要求1所述的一种具有防碰撞监测的起重机械系统，其特征在于，所述的物体检测扫描器(2)包括激光扫描器。

3.根据权利要求1所述的一种具有防碰撞监测的起重机械系统，其特征在于，所述的物体检测扫描器(2)设置在臂架(1)中部位置。

4.根据权利要求1所述的一种具有防碰撞监测的起重机械系统，其特征在于，所述的旋转云台通过磁性底座吸附在臂架(1)上。

5.根据权利要求1所述的一种具有防碰撞监测的起重机械系统，其特征在于，所述的驾驶报警器包括分别显示臂架(1)左右两侧是否存在异物的显示屏以及通过语音进行障碍物提醒的语音播放器，所述的显示屏和语音播放器均通信连接所述的控制器。

6.根据权利要求1所述的一种具有防碰撞监测的起重机械系统，其特征在于，该系统还包括用于警示异物进入起重机械作业安全范围的警示器，所述的警示器设置两组，并分别设置在臂架(1)两侧，所述的警示器均连接所述的控制器。

7.根据权利要求6所述的一种具有防碰撞监测的起重机械系统，其特征在于，所述的警示器包括声光警示器。

8.根据权利要求1所述的一种具有防碰撞监测的起重机械系统，其特征在于，所述的通信模块包括无线通信模块。

9.根据权利要求1所述的一种具有防碰撞监测的起重机械系统，其特征在于，所述的控制器包括具有数字逻辑处理功能的微处理器。

10.根据权利要求9所述的一种具有防碰撞监测的起重机械系统，其特征在于，所述的控制器包括单片机、DSP中的任意一种。