[实用新型]一种用于导管的阶梯状提升机构

说明书

本实用新型涉及导管输送技术领域，公开了一种用于导管的阶梯状提升机构，包括用于输送导管的输送线、一对倾斜设置且间隙小于导管直径的支板，以及与支板平行设置的升降气缸；一对支板包括与升降气缸的移动端固定连接的升降板，以及固定设置的固定板；所述升降板向下运动时顶面承接输送线传递的导管，向上运动时顶面能够与固定板的顶面平行或者高于固定板的顶面并使导管滚动至固定板顶面；采用了阶梯状提升机构，使导管拾级而上，完成导管的批量化、自动化地提升输送。

技术领域

本实用新型涉及圆柱状零件输送技术领域，具体涉及一种用于导管的阶梯状提升机构。

背景技术

气门导管是汽车发动机气门的导向装置，保证气门做往复直线运动，使气门与气门座圈能够正确贴合。

气门导管的原料呈圆柱形，难以采用吸盘、夹具等方式进行批量自动上料；目前气门导管进行自动化生产时的上料多通过人工方式实现，效率低，人工成本高。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种用于导管的阶梯状提升机构。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种用于导管的阶梯状提升机构，包括用于输送导管的输送线、一对平行倾斜设置且间隙小于导管直径的支板，以及与支板平行设置的升降气缸；一对支板包括与升降气缸的移动端固定连接的升降板，以及固定设置的固定板；所述升降板向下运动时顶面承接输送线传递的导管，向上运动时顶面能够与固定板的顶面平行或者高于固定板的顶面并使来料导管在重力的分力作用下滚动至固定板顶面。

进一步地，所述升降板与固定板之间存在滑动间隙；所述升降板的顶面向上运动到与固定板的顶面平行时，导管在自身重力的分力作用下滚动至固定板顶面；如果一对升降板和固定板之间仅有滑动间隙，由于两者均倾斜设置，两者顶面平行时导管即可从升降板顶面滚动至固定板顶面。

进一步地，所述升降板与固定板之间的间隙小于导管直径；所述升降板的顶面向上运动到高于固定板的顶面时，导管在自身重力的分力作用下滚动至固定板顶面；如果一对升降板和固定板之间存在过大间隙，即使两者均倾斜设置，导管还是有可能卡在两者的间隙之间，需要升降板顶面高于固定板顶面，才能确保导管从升降板顶面滚动至固定板顶面。

进一步地，所述升降板设置在左侧，所述固定板设置在右侧；沿着由左向右的方向，所述升降板和固定板倾斜向上。

进一步地，包括底座、固设在底座上的直线导轨、与直线导轨移动副固定连接的机架；所述升降气缸、输送线以及固定板均固定安装在机架上；能够使整个提升机构沿直线导轨进行滑移，便于调整。

进一步地，所述支板共有N对且由左向右依次设置，每对支板中的升降板均与升降气缸的移动端固定连接；从第二对支板开始，每对支板中的升降板向下运动时，该升降板的顶面能够与上一对支板中固定板的顶面平行或者低于上一对支板中固定板的顶面，升降板向上运动时，该升降板能够与同一对支板中固定板的顶面平行或者高于同一对支板中固定板的顶面。

与现有技术相比，本实用新型的有益技术效果是：

导管外部为柱形，无法使用吸盘等负压方式进行吸取上料；本实用新型采用了阶梯状提升机构，通过倾斜的支板以及升降板的反复升降，使导管拾级而上，完成导管的批量化、自动化地提升送料。

附图说明

图1为本实用新型整体的结构示意图；

图2为本实用新型实施例一的工作原理图；

图3为本实用新型实施例二的工作原理图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的一种优选实施方式作详细的说明。

实施例一