[实用新型]一种用于导管的阶梯状提升机构

权利要求书

1.一种用于导管的阶梯状提升机构，其特征在于，包括用于输送导管的输送线、一对倾斜设置且间隙小于导管直径的支板，以及与支板平行设置的升降气缸；一对支板包括与升降气缸的移动端固定连接的升降板，以及固定设置的固定板；所述升降板向下运动时顶面承接输送线传递的导管，向上运动时顶面能够与固定板的顶面平行或者高于固定板的顶面并使导管在重力的分力作用下滚动至固定板顶面。

2.根据权利要求1所述的用于导管的阶梯状提升机构，其特征在于：所述升降板与固定板之间有滑动间隙；所述升降板的顶面向上运动到与固定板的顶面平行时，导管在自身重力的分力作用下滚动至固定板顶面。

3.根据权利要求1所述的用于导管的阶梯状提升机构，其特征在于：所述升降板与固定板之间的间隙小于导管直径；所述升降板的顶面向上运动到高于固定板的顶面时，导管滚动至固定板顶面。

4.根据权利要求1所述的用于导管的阶梯状提升机构，其特征在于：所述升降板设置在左侧，所述固定板设置在右侧；沿着由左向右的方向，所述升降板和固定板倾斜向上，倾斜角度与导管重心位置存在关系。

5.根据权利要求1所述的用于导管的阶梯状提升机构，其特征在于：包括底座、固设在底座上的直线导轨、与直线导轨移动副固定连接的机架；所述升降气缸、输送线以及固定板均固定安装在机架上。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的用于导管的阶梯状提升机构，其特征在于：所述支板共有N对且由左向右依次设置，每对支板中的升降板均与升降气缸的移动端固定连接；从第二对支板开始，每对支板中的升降板向下运动时，该升降板的顶面能够与上一对支板中固定板的顶面平行或者低于上一对支板中固定板的顶面，升降板向上运动时，该升降板能够与同一对支板中固定板的顶面平行或者高于同一对支板中固定板的顶面。