[实用新型]一种AGV充电防护装置

权利要求书

1.一种AGV充电防护装置，其特征在于：它包括位于AGV小车的充电导片(1)上的防护部分以及位于充电桩(2)上的缓冲部分；

所述防护部分包括基板(3)，所述充电导片(1)从基板(3)的后表面向前表面贯穿出，充电导片(1)的前侧设置有可上下移动的防护门(4)，防护门(4)的左侧边、右侧边以及上侧边包围有密封条(5)，密封条(5)的外沿内侧连接在基板(3)的前表面上，密封条(5)的内沿内侧对应与防护门(4)的左侧边、右侧边以及上侧边贴合；

所述防护门(4)的后侧设置有连接件(6)，基板(3)的板体上开设有滑动通道(7)，连接件(6)穿过基板(3)的滑动通道(7)向后连接有同步带(8)，同步带(8)在垂直方向设置，同步带(8)的上端连接电机(9)的滚轴上，同步带(8)的下端连接在导向轴(10)上，电机(9)和导向轴(10)均设置在基板(3)的后表面上；

所述缓冲部分包括内部设置有弹簧的可伸缩充电头(17)，可伸缩充电头(17)在充电桩(2)上的位置与充电导片(1)在AGV小车的位置相对应。

2.根据权利要求1所述的AGV充电防护装置，其特征在于：所述基板(3)的后表面上设置有检测连接件(6)位置的一号位置传感器(11)和二号位置传感器(12)，一号位置传感器(11)的位置与滑动通道(7)的上侧边齐平，一号位置传感器(11)的位置与滑动通道(7)的下侧边齐平。

3.根据权利要求2所述的AGV充电防护装置，其特征在于：所述基板(3)的后表面上设置有电磁铁(13)，电磁铁(13)失电时与连接件(6)磁吸，电磁铁(13)得电时与连接件(6)脱离。

4.根据权利要求3所述的AGV充电防护装置，其特征在于：所述滑动通道(7)的高度不小于防护门(4)的高度。

5.根据权利要求4所述的AGV充电防护装置，其特征在于：所述密封条(5)呈U字型结构，U字型结构外沿覆盖连接有用于防止雨水渗漏的导流槽(14)。

6.根据权利要求5所述的AGV充电防护装置，其特征在于：所述充电桩(2)的底部的支撑架上设置有合页(15)，合页(15)上连接有拉簧(16)的一端，拉簧(16)的另一端连接充电桩(2)的底端。