[实用新型]一种多直流无刷电机的控制系统

说明书

本实用新型涉及电机驱动技术领域，尤其涉及一种多直流无刷电机的控制系统，包括：控制器，所述控制器通过CAN总线与多个电机控制器连接，所述每个电机控制器通过驱动器连接每个直流无刷电机；所述控制器与每个直流无刷电机通信连接；本公开将每个直流无刷电机的霍尔传感器信号集中到控制器，及时协调的控制多个电机，降低通信时受扰所引起的换相风险，通过CAN总线通信，硬件预留多个电机控制器接口的方式，实现控制器的热插拔。结构简单，便于应用。

技术领域

本公开涉及电机驱动技术领域，具体涉及一种多直流无刷电机的控制系统。

背景技术

本部分的陈述仅仅是提供了与本公开相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。

在H桥电路做驱动电路的情况下，一般是通过6路信号，控制直流无刷电机的三相电路导通。在驱动电路确定的情况下，对直流无刷电机的控制一般是一个单片机控制一个直流无刷电机，或者是一个单片机对应多个电机。限于单片机引脚资源限制，一个单片机控制有霍尔的无刷直流电机的数量也是有限的，再加上电流环反馈和位置环反馈又会占用很多引脚资源，所以一个通用的单片机不适合控制大于两个以上的直流无刷电机。通过系统控制或者增加引脚资源电路可以增加可控的数量，但是实时性以及精度，又得不到满足。更重要的是还会提高开发难度，增加成本。所以最直接简单的办法就是多单片机控制。而且即使有多单片机控制多直流无刷电机的系统，可扩展性也不强，没有办法做到即插即用。

也就是说，现有的针对直流无刷电机的控制系统即使使用多单片机控制，也无法实现精准高效的控制，且可扩展性太低，无法做到即插即用。

实用新型内容

为克服以上存在的问题和现有技术的不足，本公开提供了一种多直流无刷电机的控制系统，实现多控制器协调工作控制多直流无刷电机，具备可扩展性，便于控制器的热插拔，结构简单，便于应用。

根据一些实施例，本公开一个或多个实施例提供了如下技术方案：

一种多直流无刷电机的控制系统，包括：

控制器，所述控制器通过CAN总线与多个电机控制器连接，所述每个电机控制器通过驱动器连接每个直流无刷电机；

所述控制器与每个直流无刷电机通信连接。

作为进一步的技术限定，所述直流无刷电机上安装有霍尔传感器，所述霍尔传感器采集直流无刷电机的实时位置和转速。

作为进一步的技术限定，所述控制器的输入端与每个直流无刷电机上的霍尔传感器连接；所述控制器通过GPIO中断采集方式或定时器采集方式采集霍尔传感器的信号。

作为进一步的技术限定，所述驱动器连接直流无刷电机的上的电流传感器，获取直流无刷电机的电流信号。

作为进一步的技术限定，所述驱动器与电机控制器连接，并将直流无刷电机的电流信号传输给电机控制器。

作为进一步的技术限定，所述电机控制器连接CAN总线，并通过CAN总线将直流无刷电机的电流信号传输给控制器。

作为进一步的技术限定，所述控制器的输出端连接CAN总线，并通过CAN总线向电机控制器发送控制指令。

作为进一步的技术限定，所述每个电机控制器采用两路开关标记标识符。

作为进一步的技术限定，所述控制器还与上位机连接，获取上位机的控制指令。

作为进一步的技术限定，还包括电源模块，所述电源模块为控制器和电机控制分别供电。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过一个总的控制器与多个电机控制器分布式连接，实现了多控制器的可扩展性。