[实用新型]一种多直流无刷电机的控制系统有效
| 申请号： | 202121738073.2 | 申请日： | 2021-07-28 |
| 公开（公告）号： | CN216699876U | 公开（公告）日： | 2022-06-07 |
| 发明（设计）人： | 董先公;高倩 | 申请（专利权）人： | 极限人工智能有限公司 |
| 主分类号： | H02P6/04 | 分类号： | H02P6/04;H02P6/17 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 杨琪 |
| 地址： | 250102 山东省济南市高新*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 直流 电机 控制系统 | ||
1.一种多直流无刷电机的控制系统，其特征在于，包括：
控制器，所述控制器通过CAN总线与多个电机控制器连接，所述每个电机控制器通过驱动器连接每个直流无刷电机；通过CAN总线，硬件预留多个电机控制器接口，实现电机控制器的热插拔；
所述控制器与每个直流无刷电机通信连接，所述直流无刷电机上安装有霍尔传感器，所述控制器的输入端与每个直流无刷电机上的霍尔传感器连接。
2.如权利要求1所述的一种多直流无刷电机的控制系统，其特征在于，所述霍尔传感器采集直流无刷电机的实时位置和转速。
3.如权利要求1所述的一种多直流无刷电机的控制系统，其特征在于，所述控制器通过GPIO中断采集方式或定时器采集方式采集霍尔传感器的信号。
4.如权利要求1所述的一种多直流无刷电机的控制系统，其特征在于，所述驱动器连接直流无刷电机的上的电流传感器，获取直流无刷电机的电流信号。
5.如权利要求4所述的一种多直流无刷电机的控制系统，其特征在于，所述驱动器与电机控制器连接，并将直流无刷电机的电流信号传输给电机控制器。
6.如权利要求5所述的一种多直流无刷电机的控制系统，其特征在于，所述电机控制器连接CAN总线，并通过CAN总线将直流无刷电机的电流信号传输给控制器。
7.如权利要求1所述的一种多直流无刷电机的控制系统，其特征在于，所述控制器的输出端连接CAN总线，并通过CAN总线向电机控制器发送控制指令。
8.如权利要求1所述的一种多直流无刷电机的控制系统，其特征在于，所述每个电机控制器采用两路开关标记标识符。
9.如权利要求1所述的一种多直流无刷电机的控制系统，其特征在于，所述控制器还与上位机连接，获取上位机的控制指令。
10.如权利要求1所述的一种多直流无刷电机的控制系统，其特征在于，还包括电源模块，所述电源模块为控制器和电机控制分别供电。
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