[实用新型]一种自动对接及锁紧机构

说明书

本实用新型公开了一种自动对接及锁紧机构，包括固定装置、移动装置、以及紧固拉杆；所述固定装置包括固定套筒和若干边缘凹槽，所述固定套筒顶端设有限位凹槽，所述限位凹槽的断面呈“一”字形；所述移动装置包括移动套筒和若干边缘顶针，所述移动套筒内圈侧边上设有限位凸台；紧固拉杆包括顶部凸柄和杆身凹槽；所述顶部凸柄形状和所述限位凹槽配合，所述杆身凹槽设置在所述紧固拉杆外圆柱面上，为内凹槽。相比于人工对接具有明显的优势，其以机械自动化为依托，用一套对接工装完成两段装备之间的对接并锁紧，从而更好更快地完成产品的装配任务，提高产品装配的质量，缩短产品设计和制造周期，并且极大的减轻现场技术工人的劳动强度。

技术领域

本实用新型涉及大型装备装配技术领域，具体涉及一种自动对接及锁紧机构。

背景技术

随着先进的航天航空技术在生产中不断得到应用，对航天设备的要求也越来越高。为了和航天工艺相适应，航天航空设备装置也在向大型及生产环境较为苛刻的高温高压的方向发展；由于雷达、飞机、卫星等装备一般尺寸大，因而，在设计和制造过程中通常分为若干段，最后总装成型。

对接作为总装阶段的关键环节，直接影响大型装备的整体制造技术水平。目前，大型装备对接总装主要以手工装配为主，效率低，周期长，且装配质量一致性差，不能满足大型装备高精度、高效率和高可靠性生产的需要。

实用新型内容

为克服现有技术的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种自动对接及锁紧机构，以能满足大型装备高精度、高效率和高可靠性生产的需要。

为此，本实用新型提出了一种自动对接及锁紧机构，包括固定装置、移动装置、以及紧固拉杆；所述固定装置包括固定套筒和若干边缘凹槽，所述固定套筒顶端设有限位凹槽，所述限位凹槽的断面呈“一”字形；所述移动装置包括移动套筒和若干边缘顶针，所述移动套筒内圈侧边上设有限位凸台；紧固拉杆包括顶部凸柄和杆身凹槽；所述顶部凸柄形状和所述限位凹槽配合，所述杆身凹槽设置在所述紧固拉杆外圆柱面上，为内凹槽。

其中，所述移动套筒轴向移动并与所述固定套筒配合，共同完成轴向定位，所述边缘凹槽与所述边缘顶针配合，共同完成周向定位；所述杆身凹槽与所述限位凸台配合，所述紧固拉杆带动移动套筒做轴向运动，直至所述顶部凸柄卡在所述限位凹槽内，完成所述固定装置与所述移动装置之间的对接锁紧。

进一步，所述边缘凹槽设置有个，矩形阵列分布在所述固定套筒外侧，所述边缘凹槽形状为内凹球形，用于限定对接过程中的周向运动。

进一步，所述边缘顶针呈矩形这列分布在移动套筒四周，所述边缘顶针包括顶针、与顶针连接的调节机构，所述顶针形状与所述边缘凹槽配合。

进一步，所述调节机构采用螺杆、螺母垫圈结构，用于调整顶针的高度。

进一步，所述边缘凹槽和所述顶针均设有两个，且所述边缘凹槽形状为内凹方形，所述顶针形状与所述边缘凹槽形状相匹配。

进一步，所述杆身凹槽由三段组成，两段沿母线方向平行，第三段弧线凹槽连接两平行凹槽。

进一步，所述限位凸台和所述杆身凹槽均设有两个，且一对所述杆身凹槽关于所述紧固拉杆的中心轴线对称分布，所述限位凸台关于移动套筒中心轴线对称分布。

进一步，所述限位凹槽的断面呈“+”型，且所述顶部凸柄的形状与所述限位凹槽相匹配，用于限制所述紧固拉杆的周向转动。

进一步，所述限位凸台形状为立方体或圆柱体。

本实用新型提供的自动对接及锁紧机构，相比于人工对接具有明显的优势，其以机械自动化为依托，用一套对接工装完成两段装备之间的对接并锁紧，从而更好更快地完成产品的装配任务，提高产品装配的质量，缩短产品设计和制造周期，并且极大的减轻现场技术工人的劳动强度。