[实用新型]一种自动对接及锁紧机构

权利要求书

1.一种自动对接及锁紧机构，其特征在于，包括固定装置(1)、移动装置(2)、以及紧固拉杆(3)；

所述固定装置(1)包括固定套筒(11)和若干边缘凹槽(12)，所述固定套筒(11)顶端设有限位凹槽(111)，所述限位凹槽(111)的断面呈“一”字形；

所述移动装置(2)包括移动套筒(21)和若干边缘顶针(22)，所述移动套筒(21)内圈侧边上设有限位凸台(211)；

紧固拉杆(3)包括顶部凸柄(31)和杆身凹槽(32)；所述顶部凸柄(31)形状和所述限位凹槽(111)配合，所述杆身凹槽(32)设置在所述紧固拉杆(3)外圆柱面上，为内凹槽，

其中，所述移动套筒(21)轴向移动并与所述固定套筒(11)配合，共同完成轴向定位，所述边缘凹槽(12)与所述边缘顶针(22)配合，共同完成周向定位；所述杆身凹槽(32)与所述限位凸台(211)配合，所述紧固拉杆(3)带动移动套筒(21)做轴向运动，直至所述顶部凸柄(31)卡在所述限位凹槽(111)内，完成所述固定装置(1)与所述移动装置(2)之间的对接锁紧。

2.根据权利要求1所述的自动对接及锁紧机构，其特征在于，所述边缘凹槽(12)设置有(4)个，矩形阵列分布在所述固定套筒(11)外侧，所述边缘凹槽(12)形状为内凹球形，用于限定对接过程中的周向运动。

3.根据权利要求2所述的自动对接及锁紧机构，其特征在于，所述边缘顶针(22)呈矩形这列分布在移动套筒(21)四周，所述边缘顶针(22)包括顶针(221)、与顶针(221)连接的调节机构(222)，所述顶针(221)形状与所述边缘凹槽(12)配合。

4.根据权利要求3所述的自动对接及锁紧机构，其特征在于，所述调节机构(222)采用螺杆、螺母垫圈结构，用于调整顶针(221)的高度。

5.根据权利要求3所述的自动对接及锁紧机构，其特征在于，所述边缘凹槽(12)和所述顶针(221)均设有两个，且所述边缘凹槽(12)形状为内凹方形，所述顶针(221)形状与所述边缘凹槽(12)形状相匹配。

6.根据权利要求1所述的自动对接及锁紧机构，其特征在于，所述杆身凹槽(32)由三段组成，两段沿母线方向平行，第三段弧线凹槽连接两平行凹槽。

7.根据权利要求1所述的自动对接及锁紧机构，其特征在于，所述限位凸台(211)和所述杆身凹槽(32)均设有两个，且一对所述杆身凹槽(32)关于所述紧固拉杆(3)的中心轴线对称分布，所述限位凸台(211)关于移动套筒(21)中心轴线对称分布。

8.根据权利要求1所述的自动对接及锁紧机构，其特征在于，所述限位凹槽(111)的断面呈“+”型，且所述顶部凸柄(31)的形状与所述限位凹槽(111)相匹配，用于限制所述紧固拉杆(3)的周向转动。

9.根据权利要求1所述的自动对接及锁紧机构，其特征在于，所述限位凸台(211)形状为立方体或圆柱体。