[实用新型]一种基于机器人及智能视觉识别的全自动PC主板装配机

说明书

本实用新型公开了一种基于机器人及智能视觉识别的全自动PC主板装配机，包括固定箱，固定箱的顶部固定安装有锁螺丝机器人，锁螺丝机器人远离固定箱的一端固定安装有电动螺丝枪，固定箱的顶部固定安装有主板安装机器人，主板安装机器人远离固定箱的一端固定安装有主板夹具，固定箱的顶部固定安装有箱架，箱架内壁的一侧固定安装有机箱抱紧固定机构，箱架内壁的一侧固定安装有顶紧机构，箱架内壁的一侧固定安装有固定架，固定架的顶部固定安装有主板装配辅助机构。通过采用Ethernet信号接口，以此可以便于与其他设备实现实时在线对接；通过采用PLC+HMI的控制方式，以此可以达到操作便捷、简单的效果，实现人机交互友好。

技术领域

本实用新型属于PC主机组装等电子行业主板装配技术领域，具体涉及一种基于机器人及智能视觉识别的全自动PC主板装配机。

背景技术

计算机主板作为计算机中非常重要的核心部件，其品质的好坏直接影响计算机整体品质的高低。因此生产主板的过程中每一步都是需要严格把关的，不能有丝毫懈怠，这样才能使其品质得到保证。

而传统的电脑主板装配生产线上，对主板的安装主要还是依靠人工参与，效率控制差且错误率与失误率高，品质难以得到保证的同时导致生产成本增加。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种基于机器人及智能视觉识别的全自动PC主板装配机，解决了效率控制差且错误率与失误率高，品质难以得到保证的同时导致生产成本增加的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于机器人及智能视觉识别的全自动PC主板装配机，包括固定箱，所述固定箱的顶部固定安装有锁螺丝机器人，所述锁螺丝机器人远离固定箱的一端固定安装有电动螺丝枪，所述固定箱的顶部固定安装有主板安装机器人，所述主板安装机器人远离固定箱的一端固定安装有主板夹具，所述固定箱的顶部固定安装有箱架，所述箱架内壁的一侧固定安装有机箱抱紧固定机构，所述箱架内壁的一侧固定安装有顶紧机构，所述箱架内壁的一侧固定安装有固定架，所述固定架的顶部固定安装有主板装配辅助机构。

优选的，所述固定箱的顶部固定安装有主板扫码，所述锁螺丝机器人和主板安装机器人对称固定安装在固定箱的顶部。

优选的，所述固定箱的顶部固定安装有机箱扫码机构，所述机箱扫码机构有两个，两个所述机箱扫码机构对称安装在固定箱的顶部。

优选的，所述箱架内壁的顶部固定安装有螺丝孔定位CCD，所述箱架内壁的顶部固定安装有主板位置识别CCD。

优选的，所述固定架有两个，两个所述固定架对称安装在箱架内壁的一侧，所述机箱抱紧固定机构和顶紧机构位于箱架的同一侧。

优选的，所述固定架远离箱架的一端固定安装在固定箱的一侧，所述主板装配辅助机构与机箱抱紧固定机构的位置相对应。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过采用Ethernet信号接口，以此可以便于与其他设备实现实时在线对接；通过采用PLC+HMI的控制方式，以此可以达到操作便捷、简单的效果，实现人机交互友好。

2、通过采用智能相机控制增加适应宽容范围，设备工作更智能，以此可以使线体与机械手完美配合，精准定位、性能稳定，确保生产畅通平顺，保证发挥最佳产出状态。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的左侧剖视结构示意图；

图3为本实用新型的右侧剖视结构示意图。