[实用新型]一种基于机器人及智能视觉识别的全自动PC主板装配机有效
| 申请号： | 202121725116.3 | 申请日： | 2021-07-28 |
| 公开（公告）号： | CN215471273U | 公开（公告）日： | 2022-01-11 |
| 发明（设计）人： | 刘玮;曲莉克;宋成玺 | 申请（专利权）人： | 山东长城计算机系统有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 264003 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 机器人 智能 视觉 识别 全自动 pc 主板 装配 | ||
1.一种基于机器人及智能视觉识别的全自动PC主板装配机，包括固定箱（1），其特征在于：所述固定箱（1）的顶部固定安装有锁螺丝机器人（2），所述锁螺丝机器人（2）远离固定箱（1）的一端固定安装有电动螺丝枪（3），所述固定箱（1）的顶部固定安装有主板安装机器人（5），所述主板安装机器人（5）远离固定箱（1）的一端固定安装有主板夹具（6），所述固定箱（1）的顶部固定安装有箱架（8），所述箱架（8）内壁的一侧固定安装有机箱抱紧固定机构（11），所述箱架（8）内壁的一侧固定安装有顶紧机构（12），所述箱架（8）内壁的一侧固定安装有固定架（13），所述固定架（13）的顶部固定安装有主板装配辅助机构（14）。
2.根据权利要求1所述的一种基于机器人及智能视觉识别的全自动PC主板装配机，其特征在于：所述固定箱（1）的顶部固定安装有主板扫码（4），所述锁螺丝机器人（2）和主板安装机器人（5）对称固定安装在固定箱（1）的顶部。
3.根据权利要求1所述的一种基于机器人及智能视觉识别的全自动PC主板装配机，其特征在于：所述固定箱（1）的顶部固定安装有机箱扫码机构（7），所述机箱扫码机构（7）有两个，两个所述机箱扫码机构（7）对称安装在固定箱（1）的顶部。
4.根据权利要求1所述的一种基于机器人及智能视觉识别的全自动PC主板装配机，其特征在于：所述箱架（8）内壁的顶部固定安装有螺丝孔定位CCD（9），所述箱架（8）内壁的顶部固定安装有主板位置识别CCD（10）。
5.根据权利要求1所述的一种基于机器人及智能视觉识别的全自动PC主板装配机，其特征在于：所述固定架（13）有两个，两个所述固定架（13）对称安装在箱架（8）内壁的一侧，所述机箱抱紧固定机构（11）和顶紧机构（12）位于箱架（8）的同一侧。
6.根据权利要求1所述的一种基于机器人及智能视觉识别的全自动PC主板装配机，其特征在于：所述固定架（13）远离箱架（8）的一端固定安装在固定箱（1）的一侧，所述主板装配辅助机构（14）与机箱抱紧固定机构（11）的位置相对应。
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