[实用新型]内燃机无人直升机的主轴结构

说明书

本实用新型公开了一种内燃机无人直升机的主轴结构，包括：竖向设置的主轴，主轴具有一下端和用于连接无人直升机的主旋翼头的上端；用于皮带连接于无人直升机的驱动机构的主动轮，安装于主轴的下端，主动轮与主轴的下端同轴设置；以及用于可拆卸地安装于无人直升机的机架上的防护轴箱，防护轴箱的侧部形成有供皮带穿设的一缺口，防护轴箱的顶部和底部分别形成有同轴设置的两轴孔，两轴孔内分别安装有轴承，主轴的下端穿设于两轴孔内的轴承中。本实用新型解决了内燃机无人直升机的主轴直接通过多个轴承各自安装固定在机架上的不同位置，导致主轴的安装精度差、使用寿命短以及无法单独更换主轴的问题。

技术领域

本实用新型涉及内燃机无人直升机技术领域，具体涉及一种内燃机无人直升机的主轴结构。

背景技术

内燃机无人直升机是一个新兴领域，相关技术还比较少。对于内燃机无人直升机的主轴的固定和约束多采用直接将主轴安装固定在机架上的轴承内，且不同的轴承座各自安装于机架不同位置。因此，主轴的安装精度差，内燃机无人直升机使用寿命短。

实用新型内容

为克服现有技术所存在的缺陷，现提供一种内燃机无人直升机的主轴结构，以解决内燃机无人直升机的主轴直接通过多个轴承各自安装固定在机架上的不同位置，导致主轴的安装精度差、使用寿命短以及无法单独更换主轴的问题。

为实现上述目的，提供一种内燃机无人直升机的主轴结构，包括：

竖向设置的主轴，所述主轴具有一下端和用于连接无人直升机的主旋翼头的上端；

用于皮带连接于所述无人直升机的驱动机构的主动轮，安装于所述主轴的下端，所述主动轮与所述主轴的下端同轴设置；以及

用于可拆卸地安装于所述无人直升机的机架上的防护轴箱，所述防护轴箱的侧部形成有供所述皮带穿设的一缺口，所述防护轴箱的顶部和底部分别形成有同轴设置的两轴孔，两所述轴孔内分别安装有轴承，所述主轴的下端穿设于两所述轴孔内的轴承中。

进一步的，还包括设置于所述防护轴箱的外部的从动轮，所述主轴的下端延伸至所述防护轴箱的下方，所述从动轮同轴安装于所述主轴的下端。

进一步的，所述主轴的下端可拆卸地安装有限位件，所述限位件支撑于所述从动轮。

进一步的，所述轴孔的上端形成有压抵于所述轴承的上端的限位翼缘板，所述限位翼缘板沿所述轴孔的圆周方向设置一圈，所述防护轴箱的底部可拆卸地安装有压板，所述压板支撑于所述防护轴箱的底部的轴孔内的轴承的下端。

进一步的，所述主轴具有下轴段、用于连接所述主旋翼头的上轴段、以及连接于所述上轴段和所述下轴段之间的变径过渡段，所述上轴段的外径大于所述下轴段的外径，所述主动轮安装于所述下轴段，所述防护轴箱的顶部的轴孔内的轴承安装于所述上轴段，所述变径过渡段套设有上轴套，所述上轴套支撑于所述主动轮的上部与所述防护轴箱的顶部的轴孔内的轴承，所述下轴段套设有下轴套，所述下轴套支撑于所述主动轮的下部与所述防护轴箱的底部的轴孔内的轴承。

进一步的，所述防护轴箱包括底板、顶板和弧形侧板，所述底板和所述顶板开设有所述轴孔，所述弧形侧板的相对的两侧连接于所述底板和所述顶板之间，所述弧形侧板的相对的两端之间形成所述缺口。

进一步的，所述防护轴箱为一体成型。

本实用新型的有益效果在于，本实用新型的内燃机无人直升机的主轴结构，将主轴、各个轴承及主动轮集成安装于防护轴箱上，再将防护轴箱可拆卸地安装于无人直升机的机架上，提高了对主轴的保护，简化了主轴的安装，减少了维修成本和时间，使得飞机的性能更加稳定，减少了非主要零件影响飞机飞行的可能性。另外，整体的防护轴箱能够保证上下两个轴承的同轴度，提高了主轴的安装精度，即使发生了机架变形，整体的防护轴箱会随着机架的变形而发生位移，而主轴及两个轴承的同轴度不会受到影响，飞机仍能够正常飞行，延长了飞机使用寿命。

附图说明