[实用新型]扫地机器人

说明书

本实用新型提供了一种扫地机器人，包括壳体、镜头组件、遮挡片和主控板，其中，壳体具有容纳腔以及与容纳腔连通的开口；镜头组件设置在容纳腔内，并与开口相对设置；遮挡片与壳体连接并位于开口处，遮挡片具有多个液晶；主控板设置在容纳腔内，遮挡片与主控板电性连接，主控板用于调整多个液晶的排列状态，以使遮挡片具有透明状态和非透明状态。本实用新型解决了现有技术中的扫地机器人的遮挡板占用空间较大，无法体现扫地机器人的智能化的问题。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体而言，涉及一种扫地机器人。

背景技术

扫地机器人因其解放用户的双手而广受大众喜爱，为了确保扫地机器人的扫地可靠性，通常在扫地机器人上安装有摄像头，而摄像头除了便于扫地机器人实现扫地功能的同时，还给用户带来隐私泄露的风险，而为了确保扫地机器人具备隐私遮蔽功能，现有的部分扫地机器人在摄像头的前面安装了可翻转的遮挡板，可翻转的遮挡板的设置导致整个扫地机器人占用空间较大，且可翻转的遮挡板需要手动翻转，无法体现扫地机器人的智能化。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种扫地机器人，以解决现有技术中的扫地机器人的遮挡板占用空间较大，无法体现扫地机器人的智能化的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种扫地机器人，包括壳体、镜头组件、遮挡片和主控板，其中，壳体具有容纳腔以及与容纳腔连通的开口；镜头组件设置在容纳腔内，并与开口相对设置；遮挡片与壳体连接并位于开口处，遮挡片具有多个液晶；主控板设置在容纳腔内，遮挡片与主控板电性连接，主控板用于调整多个液晶的排列状态，以使遮挡片具有透明状态和非透明状态。

进一步地，遮挡片还包括两个表层结构和两个通电膜，两个表层结构相对设置；两个通电膜分别与两个表层结构相对的表面连接，两个通电膜可通断地电性连接；其中，多个液晶设置在两个通电膜之间，当两个通电膜之间通电连接时，遮挡片处于透明状态；当两个通电膜之间断电时，遮挡片处于非透明状态。

进一步地，表层结构由透明材料制成。

进一步地，主控板具有通断开关，扫地机器人还包括控制连接线，控制连接线设置在容纳腔内，且控制连接线将两个通电膜和通断开关串联。

进一步地，扫地机器人还包括触发结构，触发结构与通断开关触控连接或信号连接。

进一步地，触发结构包括操作按钮、操作旋钮、语音识别模块中的至少一种。

进一步地，扫地机器人还包括通信模块，通信模块设置在容纳腔内并与主控板电性连接，且通信模块用于接收远程控制装置的指令信号以调节遮挡片的状态。

进一步地，开口位于壳体的侧壁面上。

进一步地，壳体包括外壳本体和撞板结构，撞板结构与外壳本体活动连接，并与外壳本体围成容纳腔，开口开设在撞板结构上，遮挡片与撞板结构紧固连接。

进一步地，遮挡片的横截面的面积大于等于开口的开口面积，以使遮挡片封闭开口。

应用本实用新型的技术方案，提供了一种具有遮挡片的扫地机器人，同时，遮挡片与扫地机器人的壳体连接并位于壳体的开口处，由于遮挡片具有透明状态和非透明状态，通过改变遮挡片的状态来实现对镜头组件的遮挡和避让，具体地，当用户无需启用扫地机器人的隐私遮蔽功能时，遮挡片调节为透明状态时，入射光线能够通过遮挡片并被镜头组件获取，确保镜头组件能够获取用户居室内的清扫环境，从而确保扫地机器人的清扫可靠性；当用户需要启用扫地机器人的隐私遮蔽功能时，遮挡片调节为非透明状态，入射光线在通过遮挡片时因发生散射而无法被镜头组件获取，确保用户的隐私不被泄漏，有利于提升用户的使用体验好感。

此外，通过将遮挡片与主控板电性连接，这样，通过主控板调整遮挡片的多个液晶的排列状态，从而实现对遮挡片的状态的切换，提升了扫地机器人隐私遮蔽功能的智能化程度，进一步提升了用户对扫地机器人的使用体验好感。