[实用新型]一种CCD自动定位打孔机

权利要求书

1.一种CCD自动定位打孔机，其特征在于：包括支撑架（1）、限位结构（2）、工件台（3）、支撑箱（8）和承载架（10），所述支撑架（1）顶端的两侧皆固定有连接板（7），且所述连接板（7）的顶端固定有支撑箱（8），所述支撑箱（8）一侧的外壁上安装有伺服电机（9），所述支撑架（1）的一侧安装有工件台（3），且所述工件台（3）顶端的两侧皆安装有限位结构（2），所述支撑架（1）的一侧固定有龙门架（4），且所述龙门架（4）的顶部安装有CCD视觉系统（14），所述支撑箱（8）的上方设置有承载架（10），且所述承载架（10）一侧的内壁上固定有导轨（11），所述导轨（11）的表面滑动安装有滑台（12），且所述滑台（12）的顶端安装有第一气缸（13），所述第一气缸（13）的底端安装有钻头（5），所述滑台（12）的表面设置有滑动组件（6），滑动组件（6）连接钻头（5）的顶端与第一气缸（13）的活塞杆底端，所述龙门架（4）一侧的外壁上安装有控制面板（22）,控制面板（22）内部单片机的输出端分别与伺服电机（9）、第一气缸（13）以及CCD视觉系统（14）的输入端电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种CCD自动定位打孔机，其特征在于：所述限位结构（2）的内部依次设置有第二气缸（201）、限位座（202）、接头（203）、连接臂（204）和限位板（205），所述工件台（3）底端的两侧皆安装有第二气缸（201），所述工件台（3）顶端的两侧皆固定有限位座（202）。

3.根据权利要求2所述的一种CCD自动定位打孔机，其特征在于：所述第二气缸（201）的顶端安装有接头（203），所述限位座（202）的顶端活动安装有连接臂（204），所述连接臂（204）的顶端活动安装有限位板（205）,限位板（205）的一端与接头（203）的顶端活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种CCD自动定位打孔机，其特征在于：所述支撑箱（8）的内部转动安装有丝杆（19）,丝杆（19）的一端与伺服电机（9）的输出端通过联轴器固定连接，所述丝杆（19）一侧的支撑箱（8）内壁上固定有限位杆（20）。

5.根据权利要求1所述的一种CCD自动定位打孔机，其特征在于：所述承载架（10）顶端的一侧安装有驱动电机（15），且所述驱动电机（15）的输出端安装有转轴（16），所述转轴（16）的底端安装有同步带轮（17），所述同步带轮（17）的表面缠绕有多楔带（18）,多楔带（18）与滑台（12）的背面固定连接。

6.根据权利要求4所述的一种CCD自动定位打孔机，其特征在于：所述丝杆（19）表面的一侧螺纹处安装有套接块（21）,套接块（21）的顶端与承载架（10）的底端固定连接。