[实用新型]一种适用于FPC与PCB结合的高精度自动焊接机器人

说明书

本实用新型公开了一种适用于FPC与PCB结合的高精度自动焊接机器人，包括机器人焊台，机器人焊台顶端的一侧固定安装有机器人焊接臂，机器人焊接臂包括旋转座、调节焊臂和L形支撑臂，旋转座的顶部固定设置有L形支撑臂，L形支撑臂顶端的中部滑动连接推进滑块，推进滑块的一侧固定设置有固定架，本实用新型一种适用于FPC与PCB结合的高精度自动焊接机器人，该自动焊接机器人结构设计紧凑，采用四轴联动的机器人焊接臂进行支撑焊接，定位焊盘和定位板进行配合实现精准定位，极大程度的提升了焊头的定位精度和焊接精度，操作简单方便，工作人员能够快速上手操作，提高了电路板焊接的效率和质量。

技术领域

本实用新型涉及焊接机器人技术领域，具体为一种适用于FPC与PCB结合的高精度自动焊接机器人。

背景技术

PCB是印制电路板，又称印刷电路板、印刷线路板，是重要的电子部件和电子元器件的支撑体。FPC为柔性电路板又称“柔性线路板”，也称“软性线路板、挠性线路板”或“软性电路板、挠性电路板”。电路板的生产过程中通常需要将FPC与PCB结合进行结合使用，结合的过程通常采用焊接机器人进行自动焊接。

现有的焊接机器人灵敏度不够，操作使用不便，整体的焊接精度较低，降低了电路板的生产质量和效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种适用于FPC与PCB结合的高精度自动焊接机器人，以解决上述背景技术中提出的现有的焊接机器人灵敏度不够，操作使用不便，整体的焊接精度较低，降低了电路板的生产质量和效率的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种适用于FPC与PCB结合的高精度自动焊接机器人，包括机器人焊台，所述机器人焊台顶端的一侧固定安装有机器人焊接臂，所述机器人焊接臂包括旋转座、调节焊臂和L形支撑臂，所述旋转座的顶部固定设置有L形支撑臂，所述L形支撑臂顶端的中部滑动连接推进滑块，所述推进滑块的一侧固定设置有固定架，所述固定架背离L形支撑臂的一侧固定设置有调节焊臂，所述调节焊臂的内侧转动连接有传动丝杆，所述传动丝杆的中部螺纹连接有传动滑块，所述传动滑块的一侧固定设置有焊接架，所述焊接架的顶部固定安装有纵向电控推杆，所述纵向电控推杆的伸缩端穿过焊接架固定安装有点焊机头，所述点焊机头顶部的一侧固定安装有红外定位传感器，所述机器人焊台的底部固定设置有控制柜，所述控制柜的内部固定安装有PLC控制器。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述L形支撑臂顶端的一侧固定安装有横向电控推杆，所述横向电控推杆的伸缩端与推进滑块背离固定架的一侧固定连接，所述横向电控推杆与PLC控制器电性连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述调节焊臂的一侧固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端与传动丝杆的一端固定连接，所述伺服电机与PLC控制器电性连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述机器人焊台顶端的中部固定设置有定位焊盘，所述L形支撑臂顶端的外围固定设置有辅助定位支架，所述辅助定位支架的顶端固定设置有顶板，所述顶板的底部设有与定位焊盘正对的定位板，所述定位板的表面设有定位坐标网格，所述定位坐标网格的横竖坐标线十字交叉处均固定安装有垂直向下的红外定位辅助激光灯，且每个红外定位辅助激光灯均与PLC控制器电性连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述机器人焊台的正面固定安装有开关板，所述开关板的表面固定安装有触控显示器和启动开关，所述触控显示器和纵向电控推杆均与PLC控制器电性连接，所述PLC控制器通过启动开关与外接电源电性连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述控制柜底部的四个边角均固定设置有防滑垫。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该自动焊接机器人结构设计紧凑，采用四轴联动的机器人焊接臂进行支撑焊接，定位焊盘和定位板进行配合实现精准定位，极大程度的提升了焊头的定位精度和焊接精度，操作简单方便，工作人员能够快速上手操作，提高了电路板焊接的效率和质量。

附图说明