[实用新型]一种适用于FPC与PCB结合的高精度自动焊接机器人

权利要求书

1.一种适用于FPC与PCB结合的高精度自动焊接机器人，包括机器人焊台(1)，其特征在于：所述机器人焊台(1)顶端的一侧固定安装有机器人焊接臂(6)，所述机器人焊接臂(6)包括旋转座(611)、调节焊臂(65)和L形支撑臂(61)，所述旋转座(611)的顶部固定设置有L形支撑臂(61)，所述L形支撑臂(61)顶端的中部滑动连接推进滑块(63)，所述推进滑块(63)的一侧固定设置有固定架(64)，所述固定架(64)背离L形支撑臂(61)的一侧固定设置有调节焊臂(65)，所述调节焊臂(65)的内侧转动连接有传动丝杆(67)，所述传动丝杆(67)的中部螺纹连接有传动滑块(69)，所述传动滑块(69)的一侧固定设置有焊接架(612)，所述焊接架(612)的顶部固定安装有纵向电控推杆(68)，所述纵向电控推杆(68)的伸缩端穿过焊接架(612)固定安装有点焊机头(7)，所述点焊机头(7)顶部的一侧固定安装有红外定位传感器(610)，所述机器人焊台(1)的底部固定设置有控制柜(2)，所述控制柜(2)的内部固定安装有PLC控制器(3)。

2.根据权利要求1所述的一种适用于FPC与PCB结合的高精度自动焊接机器人，其特征在于：所述L形支撑臂(61)顶端的一侧固定安装有横向电控推杆(62)，所述横向电控推杆(62)的伸缩端与推进滑块(63)背离固定架(64)的一侧固定连接，所述横向电控推杆(62)与PLC控制器(3)电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种适用于FPC与PCB结合的高精度自动焊接机器人，其特征在于：所述调节焊臂(65)的一侧固定安装有伺服电机(66)，所述伺服电机(66)的输出端与传动丝杆(67)的一端固定连接，所述伺服电机(66)与PLC控制器(3)电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种适用于FPC与PCB结合的高精度自动焊接机器人，其特征在于：所述机器人焊台(1)顶端的中部固定设置有定位焊盘(8)，所述L形支撑臂(61)顶端的外围固定设置有辅助定位支架(11)，所述辅助定位支架(11)的顶端固定设置有顶板(12)，所述顶板(12)的底部设有与定位焊盘(8)正对的定位板(13)，所述定位板(13)的表面设有定位坐标网格(9)，所述定位坐标网格(9)的横竖坐标线十字交叉处均固定安装有垂直向下的红外定位辅助激光灯(10)，且每个红外定位辅助激光灯(10)均与PLC控制器(3)电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种适用于FPC与PCB结合的高精度自动焊接机器人，其特征在于：所述机器人焊台(1)的正面固定安装有开关板(4)，所述开关板(4)的表面固定安装有触控显示器(5)和启动开关，所述触控显示器(5)和纵向电控推杆(68)均与PLC控制器(3)电性连接，所述PLC控制器(3)通过启动开关与外接电源电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种适用于FPC与PCB结合的高精度自动焊接机器人，其特征在于：所述控制柜(2)底部的四个边角均固定设置有防滑垫。