[实用新型]一种方便拆装维修的机械臂装置

说明书

本实用新型公开了一种方便拆装维修的机械臂装置，包括机械臂组件、位于机械臂组件下端的固定组件、连接机械臂组件和固定组件的定位组件；所述机械臂组件包括机械臂底座、安装在机械臂底座下端的连接结构、安装在机械臂底座上端的机械臂；所述定位组件为定位销柱和定位销孔。本实用新型有效的简化机械臂的安装和拆卸过程，有效避免了利用螺栓、地脚螺栓直接对机械臂进行固定所导致的拆装不方便的问题，简化了机械臂的拆装，为机械臂的后续维修带来了极大的便利。

技术领域

本实用新型涉及一种机械臂，尤其涉及一种方便拆装维修的机械臂装置。

背景技术

机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统；因其独特的操作灵活性，已在工业装配、安全防爆等领域得到广泛应用，目前机械臂在使用的过程中，为了避免机械臂发生倾倒，经常需要对机械臂底座进行固定，现有的做法是通过多个螺栓螺母直接对机械臂底座进行固定，这种做法存在着一定的缺陷，安装较为困难，给机械臂的后续拆装造成了极大的不便，不便于进行机械臂的后续维修。

实用新型内容

实用新型目的：本实用新型旨在提供一种方便拆装维修的机械臂装置。

技术方案：本实用新型的方便拆装维修的机械臂装置，包括机械臂组件、位于机械臂组件下端的固定组件、连接机械臂组件和固定组件的定位组件；所述机械臂组件包括机械臂底座、安装在机械臂底座下端的连接结构、安装在机械臂底座上端的机械臂；所述定位组件为定位销柱和定位销孔。

进一步地，所述连接结构为倒T形滑块。

进一步地，所述固定组件包括固定座和均匀分布在固定座的边缘上的螺纹孔。

进一步地，所述固定座的中部设有轨道槽，轨道槽和连接结构配合安装。

进一步地，所述定位销柱数量为n个，定位销柱的半径从上至下依次减小；所述定位销孔的数量为n个，定位销柱通过机械臂底座和固定座上的定位销孔进行定位。

有益效果：与现有技术相比，本实用新型具有如下优点：有效的简化机械臂的安装和拆卸过程，有效避免了利用螺栓、地脚螺栓直接对机械臂进行固定所导致的拆装不方便的问题，简化了机械臂的拆装，进而为机械臂的后续维修带来了极大的便利。

附图说明

图1为本实用新型的正视图；

图2为本实用新型的立体结构示意图；

图3为本实用新型的立体左视的剖面结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的技术方案作进一步说明。

1、机械臂组件；11、机械臂；12、机械臂底座；2、固定组件；21、固定座；22、螺纹孔；23、轨道槽；3、连接结构；4、定位组件。