[实用新型]一种防撞无人机

说明书

本申请涉及飞行设备的领域，尤其是涉及一种防撞无人机，其包括机体、设置在机体上的支撑架和转动安装在支撑架上的螺旋桨，机体沿机体的周向设置有若干个防撞臂，每个防撞臂远离机体的一端设置有防撞板，机体的侧壁上开设有容纳槽，防撞臂沿容纳槽的深度方向滑动连接在容纳槽内，容纳槽的底壁设置有用于驱使防撞臂远离容纳槽的底壁的第一弹性件。当无人机与周围物体发生碰撞时，与防撞臂固定连接的防撞板先与周围物体发生接触，当无人机继续向周围物体移动时，防撞臂向容纳槽的底壁方向移动，第一弹性件阻碍防撞臂向容纳槽的底壁的方向移动，有效减缓防撞板与周围物体接触发生的动能，增强了无人机的防撞能力，提高了无人机的使用寿命。

技术领域

本申请涉及飞行设备的领域，尤其是涉及一种防撞无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点。

授权公告号为CN212448037U的专利公开了一种无人机，包括机身、机臂组件和旋翼动力组件，所述的机身包括内部有容纳腔的壳体，所述的机臂组件转动连接在壳体的壁面成形出的机臂铰接部上，所述的旋翼动力组件设置在机臂组件上。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在有以下缺陷：当无人机飞行过程中，由于环境因素或个人操作问题，无人机容易与周围物体发生碰撞，导致无人机机身受损，无人机使用寿命低。

实用新型内容

为了提高无人机的使用寿命，本申请提供一种防撞无人机。

本申请提供的一种防撞无人机采用如下的技术方案：

一种防撞无人机，包括机体、设置在机体上的支撑架和转动安装在支撑架上的螺旋桨，所述机体沿机体的周向设置有若干个防撞臂，每个所述防撞臂远离机体的一端设置有防撞板，所述机体的侧壁上开设有容纳槽，所述防撞臂沿容纳槽的深度方向滑动连接在容纳槽内，所述容纳槽的底壁设置有用于驱使防撞臂远离容纳槽的底壁的第一弹性件。

通过采用上述技术方案，当无人机与周围物体发生碰撞时，与防撞臂固定连接的防撞板先与周围物体发生接触，当无人机继续向周围物体移动时，防撞臂向容纳槽的底壁方向移动，第一弹性件阻碍防撞臂向容纳槽的底壁的方向移动，有效减缓防撞板与周围物体接触发生的动能，增强了无人机的防撞能力，提高了无人机的使用寿命。

可选的，所述防撞臂沿防撞臂的长度方向可伸缩，所述防撞臂包括外杆和内杆，所述内杆固定设置在机体的侧壁上，所述外杆靠近机体的一端开设有用于容纳内杆的滑动槽，所述内杆沿滑动槽的深度方向滑动连接在滑动槽内，所述外杆远离机体的一端与防撞板连接，所述外杆上设置有用于限制内杆沿滑动槽的深度方向滑动的限位件。

通过采用上述技术方案，当对无人机进行收纳时，将外杆沿滑动槽的深度方向向机体方向移动，然后使用限位件将内杆沿滑动槽的深度方向进行固定，有效减少了防撞臂的占用面积，方便工作人员对无人机进行收纳。

可选的，所述限位件为插销，所述外杆上开设有第一穿孔，所述内杆上开设有与插销适配的插孔，所述插销穿过外杆的第一穿孔并穿设在内杆的插孔内。

通过采用上述技术方案，当对内杆进行固定时，工作人员先将外杆向机体的方向移动，并将内杆上的插孔与外杆上的第一穿孔对齐，然后工作人员使用插销穿过外杆的第一穿孔并穿设在内杆的插孔内，固定内杆方便。

可选的，所述滑动槽的底壁上设置有用于驱使内杆远离滑动槽的底壁的第二弹性件。